這是一場史無前例的馬拉松比賽。機器人和人類跑者在同一賽場共同挑戰21.0975公里的半程馬拉松比賽。
參賽選手“BoosterT1”搭載先進運動控制算法，能夠精準模擬人類跑步姿態。續航方面，團隊優化了能源管理系統保障續航。
來自北京的清華通班隊攜機器人“Kuavo（夸父）”亮相賽場。該隊伍大部分成員來自清華大學自動化係，最年輕的只有20歲。
“小海”全身搭載自研關節模組，為長時間穩定運行提供了強勁動力支持，其機身結構也經受住了高強度運動帶來的衝擊。它體型小巧輕便，在複雜地形和持續運動中更具優勢，電池系統可提供大於2小時的穩定續航，同時，算法具有抗擾性能，可在不平整路面實現高頻實時姿態調整。
賽場上，X02機器人自如地經過坡道，保持穩定節奏。其能耗比同類産品降低了25%，充滿電後能連續“奔跑”6小時，完全扛住了半程馬拉松的高強度考驗，就像給機器人裝上了“人類肌肉”。這種創新設計不僅讓機器人更靈活，還大幅減輕了“體重”。
近日，飛天團隊負責人楊冰川接受專訪，暢談“XA1-Lite”的設計理念和技術優勢。他&&，機器人行業需要自由生長和交流融合，北京亦莊半馬為機器人行業打造了“聚光舞&”和交流平台。
“城市之間”賽隊的鋼鐵“巡檢員”離開熟悉的車間，轉戰競技賽場，獲得“最佳人氣獎”“形態創新獎”和“步態設計獎”三項榮譽。
由青心意創自主研發的人形機器人Orca I全程無故障、無摔倒，展現了出色的續航能力與運動穩定性。
“小巨人”高75厘米、體重10公斤，是此次參賽機器人中個子最小的選手。別看它身形小巧，卻有着多項技術突破。它採用剛柔耦合關節技術，實現了擬人化180°的大角度運動範圍，確保了行走時的協調性和穩定性。
巴音布魯克隊攜“ZBot”機器人就像擁有智慧“大腦”的行者，面對城市道路、坡度路段、公園區域等複雜多樣的路面狀況，運用先進的運動規划算法，快速規劃出最優路徑，地形適應能力強。
靈寶機器人身高170cm、體重不足45kg，以全程零故障的穩健表現，在2小時25分鐘內順利完成8公里賽程，成為賽事中少數未出現任何跌倒或失控的參賽機器人之一。
基於肌腱驅動倣生技術的“行者二號”獲得了季軍。雖然沒有奪冠，但它卻是參賽者中的續航王者，是沒有更換電池完賽半馬的機器人。
來自上海的半醒機器人隊憑藉改進跑步算法，讓一台未經改動的市售版“精靈2”機器人完成了21公里的賽程，勇奪第六名的佳績。
