“精靈2”完賽瞬間

  新華網北京4月26日電（韓磊） 4月19日，隨着北京亦莊半程馬拉松起跑線上的一聲槍響，全球首場“人機共跑”的馬拉松比賽拉開了帷幕。來自上海的半醒機器人隊憑藉改進跑步算法，讓一台未經改動的市售版“精靈2”機器人完成了21公里的賽程，勇奪第六名的佳績。賽後，新華網對半醒機器人隊負責人進行了專訪。

  新華網：半醒機器人隊的“精靈2”身高體重屬於相對“嬌小”類型，它在這次比賽中展現了哪些特性？面臨最大的挑戰是什麼？團隊是如何應對的？

  半醒機器人隊負責人：“精靈2”是身高1.4米，體重32公斤的中型機器人，而且是未經改動的發售版本。參加本次馬拉松比賽，團隊最看重的是通過21公里的長跑，檢驗機器人的機械結構、電子電氣結構的可靠性。在備賽過程中團隊遇到震動挑戰、腰部結構、算法可靠性、電池設計等諸多問題。技術人員通過加班加點，永久或臨時地改進了這些問題，最終成功完賽。

技術人員對“精靈2”進行調試

  新華網：“精靈2”歷經四次迭代，在耐用性和抗摔性上進行了專項改良，團隊是如何解決馬拉松比賽中的穩定性與速度平衡這一難題的？

  半醒機器人隊負責人：團隊3年前製造的第一款雙足機器人是腿長超過1米的“Eissak，它是逆向美國Agility公司的“鴕鳥Cassie”，是專為跑步運動而生的機器人。“精靈“從一開始的設計就考慮到了運動所需要的高性能、抗摔等特性。參加本次馬拉松的“精靈2”在硬體方面使用的是發售版本，幾乎未作改動。團隊在跑步算法上使用了運動學規範下的強化學習方法，技術人員後續會有相關論文發表。

發售版“精靈2”機器人

  新華網：半醒科技公司於2020年成立，成員非常年輕，團隊僅備戰一個多月就成功完成比賽，這個成績來之不易，在備戰和比賽過程中有哪些記憶深刻的瞬間和難忘的故事？

  半醒機器人隊負責人：從3月份備賽開始，團隊就設定了完賽的目標。此後一個月時間裏，隊員們幾乎每天忙到深夜，解決遇到的一個個問題。團隊在4月19日凌晨3點半出發奔赴賽場前，技術人員還在駐地樓下調試算法，修理機器。“精靈2”最終衝線的那一刻，隊員們成就感爆棚，緊緊擁抱在一起。這次參賽無疑是所有隊員人生中難得、難忘的經歷。比賽的機器、隊服都作為紀念，被隊員保存收藏。

  新華網：“精靈2”是具備哪些性格特點的機器人？請用一句話總結它最突出的特點。

  半醒機器人隊負責人：簡單、可靠、好用。