“小海”在比賽中。
新華網北京5月20日電（畢尚宏）在2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽事中，海派兄弟隊攜機器人“小海”首次亮相，其最高配速每小時3.5公里，續航可達2小時以上，展現出“步態穩、耐力足”的核心優勢。賽後，新華網對海派兄弟隊進行了專訪。
新華網：“小海”有哪些技術優勢？未來會採取哪些改進措施？
海派兄弟隊：“小海”全身搭載自研關節模組，為長時間穩定運行提供了強勁動力支持，其機身結構也經受住了高強度運動帶來的衝擊。它體型小巧輕便，在複雜地形和持續運動中更具優勢，電池系統可提供大於2小時的穩定續航，同時，算法具有抗擾性能，可在不平整路面實現高頻實時姿態調整。
“小海”在很多方面可以優化，比如步伐可以更穩、速度可以更快，可以提升對複雜環境的自主應對能力。
“小海”在比賽中。
新華網：“小海”是一款多次迭代産品，和前幾代相比，它有哪些不同之處？
海派兄弟隊：我們注重打造一個安全好用的開發平台。“小海”沿襲了機械感十足的設計，讓每一個結構部件都為功能服務。不需要吊裝架，日常調試可以單人操作，對開發者來説更便利。從運動控制方面，步態更穩定，可以實現快走和跑步，還升級了抗擾功能。“小海”作為一個開發平台，逐漸接入視覺、語音交互等模塊，不斷拓展實際功能，便於用戶根據具體研究方向或應用場景進行二次開發。
“小海”的插拔不斷電電池系統。
新華網：為什麼將研發通用人形機器人設定為核心目標？
海派兄弟隊：人形機器人從形態上具備更強的環境兼容性和更廣泛的應用潛力和産業價值。我們圍繞其運動控制、核心零部件、機械結構等基礎能力，通過産品化路徑，為行業提供可驗證、可擴展的技術平台，推動更多實際應用和研究突破。
“小海”局部關節模組。
新華網：小型機器人具體應用到了哪些領域？
海派兄弟隊：“小海”已廣泛應用於科研開發、科創教育、技術驗證、創客DIY等多個領域。合作團隊基於自研人形機器人平台，廣泛開展機器人感知、控制、智能交互等方向的研究工作。隨着軟硬體能力進一步提升，我們還將探索其在消費級場景應用的更多可能。
新華網：能否用一句話簡要介紹“小海”機器人的核心特質？
海派兄弟隊：“小海”的英文名是Mini Hi，隨着技術不斷完善，它就像一個少年，雖不成熟卻充滿衝勁與想象力。
