新華網北京5月22日電（田瑜）2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松（以下簡稱“北京亦莊半馬”）4月19日在北京亦莊成功舉辦。來自北京的清華通班隊攜機器人“Kuavo（夸父）”亮相賽場。該隊伍大部分成員來自清華大學自動化係，最年輕的只有20歲。近日，清華通班隊的領隊李炯燁接受專訪，暢談參加北京亦莊半馬的感受和收穫。

  清華通班隊成員在補給站為Kuavo快速換電 新華網發

  新華網：參加北京亦莊半馬有哪些收穫？

  李炯燁：這是一次很好的鍛煉機會，也是和其他隊伍交流學習的機會。根據比賽中暴露的問題，我們總結經驗教訓，調整軟硬體，一步步地朝“具身智能”目標努力。

  清華通班隊成員與Kuavo合影 新華網發

  新華網：在參賽過程中，組委會提供了哪些讓您印象深刻的幫助？您認為此次比賽最大的亮點是什麼？

  李炯燁：賽前，組委會為每支賽隊提供了住宿與車輛保障。比賽當天，各項保障措施也落實到位，極大地方便了我們運送機器人。此次比賽最大的亮點在於讓機器人嘗試馬拉松這樣的長距離奔跑，特別是“人機共跑”的設計理念，將科技帶入現實，彰顯出科技賦能生活的美好價值。

  新華網：請簡要介紹一下你們隊伍參賽機器人的性能，以及有哪些技術特點？

  李炯燁：我們的參賽機器人叫Kuavo（夸父），它是一款能走、能跳、能勞動的通用具身智能人形機器人，身高約1.66米，重量約55公斤，奔跑速度可達每小時7公里。

  技術上，我們提出了一種人形機器人學習運動技能的算法，能從少量參考軌跡數據中高效學習。通過降低運動耗能為目標的強化學習框架，提升運動效率、穩定性與地形適應能力，最終實現快速真機遷移，擬人步態穩定奔跑。

  新華網：此次比賽過程中最自豪的事情是什麼？最遺憾的事情是什麼？

  李炯燁：最自豪的事情是我們能在很短的備賽時間內提升了跑步的速度和步態，讓其動作更加擬人，同時在排位賽中無失誤地完成了5公里測試。最遺憾的是因為雨後場地濕滑等因素，比賽結果沒有達到預期。

  新華網：對於清華通班隊和你們個人的未來發展，有哪些規劃？

  李炯燁：對於個人而言，我作為學生很榮幸能通過這次機會得到鍛煉，將來也會繼續在人形機器人領域中不斷學習鑽研；對於隊伍而言，我們希望以這次比賽為契機，繼續優化算法和硬體，明年能夠以更好的狀態迎接比賽。