今日7時30分，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在南海子公園南門開跑。這是全球首個人形機器人半程馬拉松，20支人形機器人賽隊與跑步愛好者一起衝出起跑線，在21.0975公里長的賽道上挑戰極限。

  全球首個人形機器人半程馬拉松開跑

  北京是“雙奧之城”，也正在建設國際科技創新中心。全球首次“人機共跑”的背後，是北京多年來以科技創新推動産業創新，提早布局包括人形機器人在內的未來産業。人形機器人半程馬拉松是創新技術的測試場、展示&，也是産品迭代和落地應用的助推器。

  發令槍一響，1.8米高的人形機器人“天工”第一個衝了出去，兩條結實的大長腿充滿機械感。去年的北京亦莊半程馬拉松上，它曾作為“配速員”與選手們一起衝刺終點。“近一年過去了，我們成長了！”該賽隊發言人魏嘉星説，“天工”的奔跑速度在去年是6公里/小時，現在最高能達到12公里/小時。

  機器人奔跑時，雙腳交替重踏地面，持續産生的衝擊給機器人帶來極大挑戰。為此，研發“天工”的北京人形機器人創新中心專門對機器人進行了輕量化設計，並採用關節導熱、風冷散熱等技術，使關節能支撐更長時間奔跑。

  賽場上，陪機器人“夸父”奔跑的操控手面孔稚嫩，他們是清華大學的學生。“我們選用的機器人原本不太適合跑步，這就得對軟體和硬體一一調整優化。”清華通班隊領隊、清華大學大三學生李炯燁直言，賽前籌備的過程也是不斷攻克難關的過程。對機器人進行二次開發時，團隊提出了全新算法，讓機器人在少量參考軌跡數據中高效學習，從而實現穩定奔跑。

  比賽也吸引着上海、廣州等地賽隊前來切磋。上海卓益得機器人公司創始人李清都帶着7台機器人進京參賽。比賽過程中，他也觀察着其他機器人的結構設計、奔跑姿態。“大家同&競技、取長補短，才能讓行業良性發展，讓機器人更好服務於人。”他説。

  這條賽道需要機器人爬坡過坎，轉14次彎。一路上，雖然有的機器人中途需要更換電池，有的機器人一時踉蹌，但大家都朝着終點全力奔跑。相比最終成績，每支賽隊攻克技術難題的經歷更重要，每台機器人挑戰性能極限的過程更重要。“馬拉松有終點，但人形機器人的創新和發展沒有終點。”北京經開區管委會副主任梁靚説，這場比賽將加速技術迭代升級，讓機器人在更多場景大顯身手。