CASBOT SE出現在終點向觀眾招手

  新華網北京4月25日電（韓磊、周小紅）在4月19日落幕的2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽事中，靈寶機器人隊攜自主研發的CASBOT SE人形機器人亮相。這款身高170cm、體重不足45kg的“輕量級選手”，以全程零故障的穩健表現，在2小時25分鐘內順利完成8公里賽程，成為賽事中少數未出現任何跌倒或失控的參賽機器人之一。賽後，新華網對靈寶機器人隊負責人進行了專訪。

  新華網：靈寶機器人CASBOT SE在參加北京亦莊人形機器人半程馬拉松中遇到的最大技術挑戰是什麼？團隊是如何應對的？

  靈寶機器人隊負責人：靈寶參加此次馬拉松的機器人叫CASBOT SE，其實是一個靈寶內部用於日常運控測試的DEMO機。在比賽中遇到的最大挑戰是如何確保其穩定運行，不失誤、不摔跤。經過實驗室內測試和路測，團隊對參賽的機器人做出稍許改造，比如對局部造型的進行一些減重優化；為降低長時間戶外行走帶來的腳底磨損，團隊為CASBOT SE的腳墊進行了加厚。此外，團隊還訓練了機器人的跑步姿態。由於機器人個子比較高且參加的是一項長距離的比賽，如果全程用跑的姿態，機器人發生傾倒的概率就會變高，所以團隊最終決定用快走的步態，既能保證速度又能兼顧穩定。

  CABSOT SE起點出發

  新華網：請跟我們分享下靈寶機器人團隊創建故事，比如靈寶機器人名字的由來，靈寶在續航能力、運動穩定性、自主導航等方面的表現如何？與其他參賽機器人相比，靈寶的設計有哪些差異化創新？

  靈寶機器人隊負責人：靈寶CASBOT是在2024年發布的人形機器人品牌，靈寶寓意靈活、靈敏和靈巧的機器人。靈寶團隊成員主要來自於中國科學院、清華大學、北京理工大學等。此次參賽的DEMO機高約170公分，重約45公斤。它與靈寶正式發布的，搭載了大模型的CASBOT 01機器人相比更適合參加跑步這種偏運動能力的比賽。CASBOT SE和CASBOT 01都採用深度強化學習方法，遇到不平整路面或者其他外力干擾時，機器人能夠快速調整自己的動作，保持平衡和穩定性。並且它能夠以直膝擬人化的自然步態，在平地、斜坡、樓梯、草地、碎石路等多種複雜地形中完成穩定行走和快速奔跑。靈寶這次採用2台機器人接力方式，用時2小時25分完成8公里比賽，全程沒有出現故障和摔跤等問題。

  靈寶機器人隊研發人員做賽前測試

  新華網：靈寶團隊在參賽過程中是否有難忘的“瞬間”或“高光時刻”？

  靈寶機器人隊負責人：靈寶把這次比賽當做一次行業交流的機會，所以整個團隊都處於比較放鬆的狀態，團隊成員在比賽前也沒有感到太大壓力。讓團隊比較難忘的是機器人在跑到差不多6公里的時候，遇到很多觀看的觀眾，他們在現場高喊“靈寶加油”，讓團隊成員很感動。觀眾的行動正符合靈寶品牌願景的具象化——人與機器成為共生關係，未來的機器人不僅是工具，而是具備社會屬性的“夥伴型”角色。

  靈寶機器人隊研發人員認真調試各環節

  新華網：如果靈寶機器人有“性格”，您會如何形容它？請介紹下一代靈寶機器人的特點。

  靈寶機器人隊負責人：靈寶的技術路線更重具身操作，團隊看重的是機器人能否務實地幹活。因此，靈寶的産品正好符合“靈寶”這個名字，它是一位靈活可靠的夥伴，不求張揚，但求可靠。

  靈寶在今年會發布第二款人形機器人和具身智能産品。它將搭載Embodied Brain 2.0、視覺基礎大模型2.0，以及升級版通用運動先驗控制器，和靈巧操作大模型，實現運動操作雙向提升。