新華網北京5月22日電（周小紅）在4月19日舉辦的2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽道上，“亦馬當先”隊攜機器人“BoosterT1”完賽，展現了該機器人在實際應用場景中的潛力。“亦馬當先”隊負責人張凱賽後接受新華網專訪時&&，此次賽事將激勵更多企業和科研力量投入到機器人研發中，推動人形機器人從實驗室走向更多的應用場景。

  圖為“BoosterT1”在比賽。

  新華網：為應對長距離奔跑中的複雜場景，“亦馬當先”隊對機器人做了哪些優化？

  “亦馬當先”隊負責人張凱：參賽選手“BoosterT1”搭載先進運動控制算法，能夠精準模擬人類跑步姿態。續航方面，團隊優化了能源管理系統保障續航。環境適應方面，“BoosterT1”能實時分析跑道情況，自動調整步伐和節奏，以應對彎道、坡度等複雜地形。

  圖為“BoosterT1”在比賽。

  新華網：在備賽過程中遇到的最大技術難題是什麼？如何解決？

  “亦馬當先”隊負責人張凱：如何在長時間高速奔跑的情況下，保持機器人的穩定性和耐用性，是最大的技術難題。為此，團隊對機器人的機械結構進行了強化設計，採用了更堅固耐用的材料，優化其運動控制算法，減少震動對機體的損害。

  新華網：人形機器人目前在成本、續航等方面仍有瓶頸，是否得到過專項攻關支持？

  “亦馬當先”隊負責人張凱：高性能的零部件成本居高不下，導致機器人整體成本難以降低，影響市場推廣；電池技術限制了機器人的持續工作時間。北京亦莊組織産學研各方力量開展技術攻關，通過産業引導基金等方式，鼓勵企業加大關鍵領域的研發投入。

  圖為“BoosterT1”。

  新華網：你們下一步布局方向是什麼？

  “亦馬當先”隊負責人張凱：團隊將繼續深耕AI具身機器人應用，拓展智慧政務、智慧醫療、智慧教育等領域的應用深度和廣度。同時，團隊將繼續參與更多賽事，不斷驗證和提升機器人技術，探索開發適用於體育訓練、賽事服務等方面的機器人産品。

  新華網：亦莊的産業環境對“亦馬當先”團隊提供了哪些幫助？

  “亦馬當先”隊負責人張凱：北京亦莊的多項政策，如研發資金補貼、稅收優惠等，降低了機器人的研發成本和公司運營壓力。技術生態方面，這裡聚集了機器人領域的上下游企業和科研機構，形成了完善的産業鏈。企業可方便地與零部件供應商、科研院所合作，獲取先進技術和優質零部件，加速産品研發進程。