新華網北京5月19日電（田瑜）2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松（以下簡稱“北京亦莊半馬”）4月19日在北京亦莊成功舉辦。在這場備受矚目的賽事中，來自寧夏的飛天隊攜“XA1-Lite”機器人亮相賽場。

  近日，飛天團隊負責人楊冰川接受專訪，暢談“XA1-Lite”的設計理念和技術優勢。他&&，機器人行業需要自由生長和交流融合，北京亦莊半馬為機器人行業打造了“聚光舞&”和交流平台。

  “XA1-Lite”在備賽中

  新華網：“XA1-Lite”憑藉簡單化結構和跨界實驗材料在比賽中脫穎而出，這種獨特的設計理念是如何誕生的？

  楊冰川：簡單化結構是為了提高驅動效率。使用跨界實驗材料是因為機器人的部件大多是非標準件，需要最大限度適配現有材料，盤活存量資源。開發者選材不能墨守成規，要綜合各種材料的利弊，以適應多種不同場景。

飛天隊團隊合影留念

  新華網：未來的研發思路是？

  楊冰川：對於未來研發思路，一方面是機器人的“一機多用”；另一方面是研發可穿戴、外骨骼等設備。

  新華網：在比賽中，“XA1-Lite”團隊在機器人的平衡控制和動力系統優化上做了哪些針對性設計？

  楊冰川：團隊在機器人的平衡控制和動力系統優化上，主要圍繞水平、豎向、偏移能力進行設計，並根據實驗動態指標歸納調平。

  如果用人體結構來類比——人體結構除了骨骼和關節，還有皮膚、肌肉、筋、脂肪等系統——團隊只有持續對機器人骨骼和關節進行精簡，才能為其他系統留出重量上的空間。從這個角度上講，我們仍有很長的路要走。