這款“重慶造”機器人今年將在多個鋼廠“上崗”，取代最危險的人工測溫取樣工作 

　　工作人員正在對智能測溫取樣機器人進行調試。記者 陳鈞 攝/視覺重慶

　　鋼鐵工人用鼠標輕點“啟動”按鈕，一個身穿“隔熱服”的機器人便快速將長長的“手臂”伸入煉鋼爐，準確地從1600℃的鋼水中取出樣品。

　　1月26日，在中冶賽迪技術研究中心智能機器人技術研究所（以下簡稱“中冶賽迪機器人研究所”），記者從産品展示屏上看到了上面的一幕。身穿“隔熱服”的機器人是該所研發的智能測溫取樣機器人，這款機器人自2021年8月首次在福建寶鋼德盛煉鋼廠上崗後，每天都要重復上百次這樣的動作。

　　據了解，測溫取樣是煉鋼廠最為危險的工作之一，過去由人工完成。直到智能測溫取樣機器人“上崗”，才改變了這一狀況。

　　在中冶賽迪機器人研究所的實驗室裏，記者見到了脫去“隔熱服”，露出真面目的同款智能測溫取樣機器人。

　　這是一款橙色的六軸機器人，工程師正對它進行測試，六軸猶如六個關節，異常靈活，可輕易做出各種動作。

　　“它的機械臂末端裝有工具快換裝置，可以根據實際需求，自動更換末端的工具,使機器人的應用更具柔性。”機器人視覺工程師龔貴波説，他當天正在對機器人的感知系統進行測試，在機械臂上安裝激光3D相機，通過開發視覺感知算法，提高機器人對外部場景的數字化和智能化感知水平。

　　不僅是感知能力，該款機器人的運動能力，也是在實驗室完成測試的。

　　針對機器人在不同環境中運動可能會發生的碰撞，龔貴波和他的同事制定了多條件檢測防撞機制，利用扭矩檢測、運行時間檢測來判斷機器人的運動是否正常。

　　“我們是在摸索中不斷創新，將鋼鐵行業智能製造的需求與工業機器人的共性技術結合，給工業機器人加上‘眼睛’和‘大腦’，一步步增強‘機器人’的本領。”中冶賽迪機器人研究所所長劉景亞説。

　　如研發智能測溫取樣機器人初期，工程師們發現其從鋼水中取樣的物質在安放時，還需要第二次轉運，同時一些取樣數據還需要人工上傳，於是他們在此基礎上進行科研創新，優化“一體化”智能測溫取樣方案，讓所有取樣數據實現自動就地上傳，與煉鋼廠智慧管理系統無縫連接。

　　又如高溫對設備的影響大，工程師們從消防員的裝備中獲得 啟發，用特殊材料製成隔熱服“穿”在機器人身上，有效防止鋼水飛濺對機器人的損害。同時，為解決機器人自身散熱，在隔熱服內部加裝循環風冷系統，保障機器人安全運行。

　　目前，在寶鋼德盛煉鋼廠生産線上，已有兩台套智能測溫取樣機器人投用，它們“上崗”後完全取代了人工作業。今年，還將有10余&套中冶賽迪機器人研究所研發的機器人，在新疆八一鋼鐵、山東鋼鐵、聯峰鋼鐵、首礦大昌等多個鋼廠投用。