無人接駁車可在示範區內進行自動駕駛公開道路行駛。

　　昨天（18日），記者從文遠知行科技公司獲悉，其無人接駁車正式獲得北京市高級別自動駕駛示範區工作辦公室頒發的自動駕駛路測牌照。根據許可，文遠知行無人接駁車可在示範區60平方公里範圍內進行自動駕駛公開道路行駛。

　　去年11月，北京市自駕辦發布了全國首個針對不配備駕駛位和方向盤的短途載客類智能網聯新産品的規範性文件——《北京市智能網聯汽車政策先行區無人接駁車管理細則（道路測試與示範應用）》，在國內率先以編碼形式給予無人接駁車相應路權。

　　“與後裝車型、有方向盤設計的自動駕駛小巴不同，文遠知行無人接駁車採用前裝量産方式，無方向盤、無剎車、無駕駛艙，並擁有安全冗余設計。”文遠知行方面披露，此次無人接駁車落地也是北京市高級別自動駕駛示範區首次為無人接駁車頒發測試牌照，L4級無人接駁車將首次在北京地區合法上路行駛。不過，測試期間，無人接駁車車上依然會配備工作人員，在突發情況下可以接管車輛。

　　記者獲悉，這款無人接駁車採用純電動力，最高時速可達40公里/小時，可靈活地部署在各種公開或封閉的交通場景中，全天候在城市開放道路上行駛。

　　無人接駁車如何“看清楚”前面的路？據介紹，目前，無人接駁車上採用了激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達等傳感器進行組合式感知，激光雷達可以精準感知視野範圍內的任意物體信息，不受光照條件影響；高清攝像頭可以360度無死角拍攝實時影像，檢測和識別車道線、交通燈和各類標誌；毫米波雷達可以同時對多個目標物進行高精度測量，不受天氣限制。（記者 曹政）

　　（原標題： L4級無人接駁車在京獲准路試）

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責任編輯： 劉品彤