小區裏灰色的垃圾桶，本來應該裝其他垃圾，但因為總有居民分類不夠細緻，易拉罐、塑料瓶、包裝盒等可回收物以及剩菜剩飯等廚余垃圾也常常出現在“灰桶”內，給桶前值守人員以及後期垃圾處理帶來麻煩。隨着人工智能和機器人技術的進一步成熟，大興區西紅門鎮生活垃圾分類中心在升級改造過程中引入了4&AI機器人，專門把混在其他垃圾中的可回收物篩選出來，不僅實現精準分類，還可以把廚余垃圾製成有機肥，把其他垃圾製成衍生燃料供水泥廠、發電廠節省燃煤。

　　探訪

　　“抓娃娃”又快又準 每分鐘能揀出70多件物品

　　走進位於南中軸路東側的西紅門鎮生活垃圾分類中心，如果沒有些許垃圾腐敗産生的淡淡酸味，眼前展現的場景很像快遞分揀中心——紅黃相間涂裝的設備全力運轉，一條條傳送帶之間，有4個類似“駕駛艙”一樣的透明方盒子，盒子裏裝的就是AI智能分揀機器人。

　　仔細觀瞧，4台機器人又分成兩類，一種用的是吸力槍，可以把一些零碎的可回收物吸上來，另一種用的則是爪子，可以像“抓娃娃”一樣把一些大件的可回收物抓取上來。“當你還在猶豫這是什麼垃圾時，我們的機器人已經完成了1.5次分揀。”西紅門鎮垃圾分類專班負責人張震國説，兩類機器人可以相互配合，一吸一抓，提高效率。

　　傳送帶運送的就是從各社區、餐飲店收集來的“其他垃圾”，裏面混合着一些塑料瓶、金屬瓶蓋等可回收垃圾。來到傳送帶上，可回收物馬上就被機器人挑了出來，隨即投到可回收物的通道裏。

　　記者在機器人前觀察了一會兒，發現機器人分揀的成功率在80%以上。幾乎每個塑料瓶，都能被機器人識別到，但並不是每個都能被成功抓起。“這些抓不起來的，都是因為瓶子被錯誤地和廚余垃圾放在一起了，表面有油，機器人一抓就打滑。”張震國説，如果市民們都能按要求正確分類，機器人就可以更加輕鬆地在眾多可回收物中挑出塑料瓶，成功率也會高不少。

　　每台機器人每分鐘可分揀70多件物品，速度大約是人工的2倍，而且機器人不需要休息，只要連通電源就可以24小時工作。西紅門鎮副鎮長徐可&&，未來的垃圾回收工作將完全有條件實現無人化，通過智能設備的應用，可以很大程度解決生活垃圾分類中心長期存在的人員緊缺問題。隨着裝備升級，誤差率也會越來越低。

　　揭秘

　　“三國設備”本事不小 24小時工作分揀不出錯

　　正面看，AI智能分揀機器人呈外八字形，這種結構是經過專業力學分析設計的，能夠減少設備高速運轉産生的振動干擾機器人精度。從側面看，它一人多高，垂直的結構能夠確保多&智能設備緊湊地拼接在一起，彼此共用同一個“大腦”。

　　機器人的“大腦”就安裝在最上面，裏面有多個芯片，控制着機器人的視覺系統、神經系統，指揮着吸力槍和爪手工作。視覺系統由多&高清攝像頭組成，類似於人的眼睛，“我們提前植入了垃圾分類大數據，對機器人進行訓練，爭取做到無論廢棄物是完好無損，還是遭受破壞、遮擋，機器人都可以識別。經過海量訓練，只要是人的眼睛能一眼識別的東西，機器人都能識別。”張震國説，即便24小時高強度工作，也不用擔心機器人“頭腦過熱”分揀出錯，因為它的“大腦”內置了空調，確保內部始終保持恒溫。

　　更智能的地方在於，AI智能分揀機器人還具有強大的遷徙學習能力，可以通過雲端大腦，與部署在各地的機器人實現數據共享和遠程智能提升。比如，部署在浙江的垃圾分揀中心的機器人可以向部署在上海、北京等地不同的機器人學習，機器人與機器人之間還可以互相繼承廢棄物識別的經驗。

　　如此先進的機器人可不是進口貨，他們都是“三國設備”——國産機器人、國産人工智能、國産核心部件。生産企業成立至今已申請超過150多項知識産權，授權100余項，代表了我國在自主研發的人工智能垃圾分類領域的實力和潛力。

　　經過精準分類後，生活垃圾可製成衍生燃料實現變廢為寶。

　　摸底

　　垃圾堆裏“搞研究” 一車生活垃圾裏有30種可回收物

　　為什麼要引入AI智能分揀機器人實現精準分類？張震國與記者分享了這樣一事件。

　　去年6月，西紅門鎮生活垃圾分類中心還沒有升級改造，只是作為一個較大規模的垃圾轉運站使用。從全鎮各個小區運來的垃圾都要先暫存在這裡，經過壓縮後再送往馬家樓、安定、南宮等地，或是填埋，或是焚燒。“壓縮完的垃圾成了一個長方塊，只看邊邊角角，都能發現不少塑料、金屬，讓人看了挺心疼的。”張震國説。

　　為了搞清西紅門鎮生活垃圾的具體成分，張震國和幾位同事開始了一場辛苦枯燥的工作——整整兩個月的時間裏，每天都要在轉運站查看從小區運來的生活垃圾，通常是垃圾車剛把垃圾卸下來，張震國他們就圍了上去，像是在尋覓什麼值錢的寶貝。那是一年中最熱的時候，轉運站裏像蒸籠，再加上垃圾的味道很刺鼻，幾個人剛幹活兒沒幾分鐘，就陸續開始嘔吐，挨個兒到衞生間漱口，然後繼續去垃圾堆裏“搞研究”。

　　“功夫沒有白費，我們發現，一車廂垃圾裏有超過30種可回收物，這些都值得重復用，焚燒填埋真的太可惜了。”張震國説，掌握了資源底數後，品嘗過分揀痛苦的他確信了自己的目標——一定要引進高科技分揀設備。

　　“馬上就去全國各地考察，拜訪生産企業，經常是凌晨4點剛下飛機，8點就準時出現在西紅門的會議室裏了。”功夫不負有心人，南方的一家智能裝備製造企業正好符合張震國的要求，這才有了現在西紅門鎮生活垃圾分類中心裏的那4&AI智能分揀機器人。

　　未來

　　衍生燃料助力“雙碳” 每年可為9萬噸其他垃圾精準分類

　　升級改造後的西紅門鎮生活垃圾分類中心目前正處於試運行階段，按照計劃，1個月後將正式運行，每年可為9萬噸其他垃圾進行精準分類。

　　混合在“其他垃圾”中的廚余垃圾，中心將通過好氧發酵技術製成有機肥料；可回收物經過AI智能分揀機器人、風選、磁選、微電流的篩選後，可以進入資源回收領域。令人驚訝的是，像用過的衞生紙、被污染過的塑料、枯枝爛葉等市民認為毫無利用價值的垃圾，分類中心也能通過混合有機肥、烘乾，把它們製成垃圾衍生燃料，變廢為寶。

　　在生活垃圾分類中心的大廳裏，擺放着十幾麻袋垃圾衍生燃料。這種燃料呈黑色長條形，看上去就像煤炭一樣，摸上去卻遠沒有煤炭堅硬，細看之下，就能發現隱藏在內部的“纖維”——那正是“垃圾”再利用的見證。

　　“沒有經過精準分類的生活垃圾裏麵包含着金屬，而且濕度比較大，如果直接送去燃燒，每噸的熱值只有1000大卡左右；精準分類之後製成的垃圾衍生燃料，純度很高而且很乾燥，每噸的熱值能達到5000大卡。”張震國説，目前垃圾衍生燃料主要供應水泥廠和發電廠替代燃煤，每年可幫助工廠節約4萬噸標準煤，助力實現“碳中和”“碳達峰”。

　　不僅如此，西紅門鎮生活垃圾分類中心升級改造後不再承擔垃圾轉運功能，由於對生活垃圾進行了精準分類，減少了垃圾的轉運次數，運載車輛也能“歇歇腳”了。據統計，每年可因此節省75%的燃油消耗。(記者 陳強)

【糾錯】

責任編輯： 畢尚宏