近日，特斯拉明確Optimus Gen3預計2026年量産，疊加行業內多家企業相繼敲定人形機器人量産時間表，在多重利好共振推動下，人形機器人板塊的市場關注度顯著升溫。

  本篇，就讓我們走近人形機器人，看看他們有什麼“神通”，為什麼要設計為人形外表？能實現什麼功能？

  人形機器人，不止是長得像人的機器人

  機器人其實離我們的生活非常近，酒店裏能上下電梯的外賣機器人、家裏能轉圈清掃的掃地機器人、車間裏焊接零件的機械手臂，都是“機器人”。但是，它們都只能按照既定程序去執行單一的工作，靈活性較低，如果你想要酒店的外賣機器人，突然改去掃地，它既沒有掃地的配件、也沒有對應的程序，根本沒法做到。

  而人形機器人，更像是“走進人類世界的新朋友”，它不光有和人類相似的外形（如下圖所示），具備可活動的大腦、軀幹、四肢，能做出抬手、邁步等人類的肢體動作。

  更關鍵的是，人形機器人的目標是成為“多面手”，也就是成為一個通用&&，能適應各種非定制化的場景。通俗的説就是：既能在倉庫搬箱子，又能在家裏打掃衞生。

  要實現這種跨場景幹活的能力，離不開AI技術的支持。要模仿人類行為、靈活應對不同任務，人形機器人需經過“感知à決策à執行”的完整流程，比如先靠傳感器感知外界，分清桌上的雞蛋和水杯，再用 AI 算法分析信息、推理決策，判斷是該拿雞蛋還是水杯，最後精準控制肢體執行動作，這一切都離不開海量數據和AI大模型的支持。

  9月10日，馬斯克在做客美國商業科技播客《All In Podcast》時也&&：“如果你想做人類能做的所有事情，你就需要一個人形機器人。如果你只想做其中一部分，那就簡單得多。”

  總而言之，對於人形機器人的核心關注點，不是外形長得像不像人，而是能否憑藉通用適配的硬體與智能的軟體，像人類一樣在複雜多變的環境中靈活完成各類工作，這才是人形機器人的“靈魂”。

  將機器人做成人形，是為了方便人類

  可能有人會問：機器人只要能幹好活兒，長成什麼形狀不都行嗎？為何偏偏要是人形？

  做成人形，核心思路是為了讓機器人適應人類世界，而不是讓人類世界去遷就機器人。我們住的房子、用的工具，全是按人類的尺寸設計的，門把手一抬手就能抓到，椅子寬度剛好夠人坐，螺絲刀的大小正好適合手抓。人形機器人有和人相近的身高、手臂長度、關節等等，不用額外加裝配件，也不用改造人類世界的既有布局，就能用人類的工具，快速“上崗”工作。

  此外，人形設計也會讓機器人和人打交道時更有“溫度”。當人形機器人可以通過眼神交流、肢體語言、聲音語調等類人的形態去和人類互動時，能更利於拉近和人類的距離。特別在養老、育兒、照顧病人等場景中，這種類人的互動，會比冰冷的機械更易讓人接受。