公元200年的官渡之戰中，袁紹的部隊站在木結構的樓櫓上，居高臨下朝曹軍營中放箭。因對手佔據地利，曹軍使用弩箭反擊很吃虧，連走路都得舉着盾牌。於是乎，曹操命工匠改進拋石機，並在下面加裝了帶有輪子的底座，使之可以短距移動。一切準備就緒後，曹軍砲兵在敵方箭矢射程外猛烈發射，高速襲來的密集石彈將木樓砸毀，一舉打破了袁軍的“火力封鎖”。因曹軍拋石機命中目標後會迸發出刺耳的木材斷裂聲，令對手心驚膽戰，故而被袁軍敬畏地稱作“霹靂車”。
