公元238年，司馬懿奉魏明帝曹睿之命，統軍4萬征討割據遼東的公孫淵。前者率軍進抵公孫淵盤踞的襄平（今遼寧遼陽）城下，即挖塹圍城，準備攻擊。司馬懿命部隊用拋石機和連弩晝夜不停地向城中發射石彈、箭矢，襄平守軍在城頭看到的情景極其恐怖——但見無數飛石、利箭或呼嘯，或帶着刺穿空氣的尖利哨音遮天蔽日而來，在天空劃過無數道拋物弧線後，轉瞬間又如傾盆大雨般落下。矢石所到之處，不是墻殘樓破，就是鬼哭狼嚎。在司馬懿猛烈砲擊下，公孫淵無力招架，很快戰敗被斬。
