公元239年，曹睿病重托孤，皇室宗親、大將軍曹爽一時權傾朝野。時任魏國給事中（宮廷政務顧問）的發明家馬鈞為加強軍備，針對傳統拋石機發射效率低下的問題，大膽提出“在巨型木輪上挂裝多顆石彈，利用木輪旋轉産生的巨大離心力為石彈提供加速動能，然後在特定位置突然割斷繩索，令石彈風馳電掣般飛擊敵城”的設想。
