“請往這邊，大包小包請過安檢機，謝謝配合！”走近廣州黃村地鐵站安檢口處，廣汽第四代具身智能人形機器人GoMateMini化身地鐵“引導員”，一邊語音溫馨提醒乘客，一邊揮舞着手臂禮貌指引，智能守護地鐵交通出行。

廣汽第四代具身智能人形機器人GoMateMini化身地鐵“引導員”

據了解，黃村地鐵站為廣州地鐵4號線與廣州地鐵21號線換乘站，以及4號線北端終點站，人流量較大。為有效提升安檢、換乘等環節的通行效率，十五運會期間，GoMateMini在像黃村站這樣的核心交通樞紐站點投入服務，構建起高效的出行保障體系。

作為一款全尺寸具身智能人形機器人，GoMateMini採用全尺寸設計，雙足站立高度達1.70米，搭配27個全身自由度，可精準完成靈活抓取、倒地起身等複雜動作，為物理交互提供穩定基礎。同時繼承並優化了廣汽首創的可變輪足結構，完美平衡效率與通過性，聚焦安防領域，保障穩定運行。

機器人GoMateMini在地鐵內巡檢

據廣汽人形機器人團隊項目經理熊欣介紹，在廣州核心交通樞紐站點，GoMateMini主要提供五大核心功能，包括語音引導乘客有序通行；逆行檢測與提醒；精準識別帶包乘客的未安檢情況，引導其至安檢區；隔欄遞物監測與制止；打架鬥毆等異常行為識別，並快速啟動應急響應流程。

廣汽人形機器人團隊項目經理熊欣在廣州市新聞發布會上介紹機器人GoMateMini

為什麼GoMateMini能實現全場景的護航服務？熊欣解釋，這源於GoMateMini的三大技術亮點，一是基於質心與慣性動力學的可變輪足結構設計，機器人可根據不同地形自行切換運動模式；二是在車輛自動駕駛算法的基礎上，優化升級成人形機器人專用的三維自動駕駛算法；三是針對應用場景，訓練出安防領域的任務大模型，並開啟商業化應用。

乘客逆行識別提醒

與此同時，GoMateMini搭載的安防垂類任務大模型，可實現“引導員”和“安檢員”角色的無縫切換，並後續通過升級可承擔更多的角色；綜合續航可達8小時，並支持三種補能方式，包括有線充電、換電和手臂無線充電；支持巡檢路線的在線設定，可通過APP遠程設定巡檢路線。

機器人GoMateMini吸引了不少乘客的注意

機器人變身地鐵“引導員”，也吸引了不少乘客的注意和好奇。“剛剛和他握手打招呼啦，期待他未來有更多的功能升級！”乘客劉小姐&&，像廣汽GoMateMini這樣的機器人，如果未來投入在地鐵站內使用，提供相應的路線問詢和實時引導等服務，將會給乘客帶來極大的便利，“尤其將為老人和小孩提供更多的乘車安全感。”

“現在我們的機器人主要是在廣州地鐵裏面，擔任‘引導員’和‘安檢員’的輔助工作，我們也在不斷優化它的大模型數據，未來將會解鎖更多的角色，以及更多的應用場景，以科技來賦能交通安全，為市民提供科技服務。”熊欣説。

作為十五運會和殘特奧會唯一的汽車官方合作夥伴，廣汽集團提供了700余&車輛及用車服務，滿足運動員接送、工作人員通勤等各類出行需求。除了具身智能機器人，廣汽集團還提供了飛行汽車、L4Robotaxi等前沿科技與創新服務生態，向世界展示中國智造的硬核實力，助力粵港澳大灣區打造國際一流的綠色智能賽事標杆。