1938年2月26日，汪精衛在家中
導讀：余樂醒留法期間，參加了中國共産黨，是早期中共黨員，南昌起義後脫黨，後經戴笠介紹加入軍統，成為軍統元老。戴笠曾把余樂醒叫到重慶，讓他作刺殺行動小組的“參讚機要與技術指導”，也就是刺殺行動的參謀長兼技術顧問。
率隊刺殺汪精衛失敗
1938年12月，國民黨副總裁、中央政治委員會主席、國防最高會議副主席汪精衛離開重慶，由成都轉道昆明後去越南河內，並發表聲明，響應日本首相近衛文麿調整中日關係三原則。這一事件，使蔣介石感到很惱火，在謹慎處理的同時，指示軍統頭子戴笠立刻派人去河內刺殺汪精衛。戴笠指派陳恭澍和余樂醒負責這一工作。
余樂醒是湖南醴陵人，早年曾赴法勤工儉學，學習化學與機械方面的專業知識，後又在蘇聯專門學習過情報業務和秘密保衛工作，長於對爆炸技術及藥物的研究，1932年加入軍統後，很得戴笠賞識，曾在軍統臨澧特訓班擔任副主任。這時，戴笠把余樂醒叫到重慶，讓他作刺殺行動小組的“參讚機要與技術指導”，也就是刺殺行動的參謀長兼技術顧問。戴笠要求他務必盡快幹掉汪精衛，戴笠還在特務總隊內挑選了武術和槍法最好的唐英傑、陳幫國、陳步雲等6人，由余樂醒、陳恭澍率領前往河內，執行刺殺任務。
余樂醒、陳恭澍一行人到河內後，很快在汪精衛居所附近找到一套房子租下來。經仔細偵察後發現，汪精衛身邊有大批當地軍警護衛，遲遲無法下手。余樂醒向戴笠匯報後，戴笠很着急，怕汪精衛去南京後更難找到下手機會，一再催促行動小組早日動手。到3月21日，戴笠認為再也不能等了，要求當天晚上越墻進入汪的寓所實施暗殺。當晚半夜，行動小組越墻進入汪的公寓後，直奔汪的房間，原計劃用斧頭砸開門，而事先準備好的一柄斧頭卻在翻墻時丟失，他們只好用槍柄將房門上的一塊玻璃打碎，用手電照着向室內射擊。槍聲驚動了保衛的軍警，結果有4人被逮捕，囚禁在河內，直到抗戰勝利才被釋放。余樂醒和另外幾人逃脫，在國民黨駐河內領事館的掩護下回到重慶。
可是，行動小組打死的並不是汪精衛，而是汪的秘書曾仲鳴。原來，因曾仲鳴的妻子來河內探望曾，汪精衛臨時將自己住的大一點的房間讓給曾氏夫婦住，自己搬到另外的房間去了。特務們半夜越墻進去後，還以為汪住在原來的房間，劈門的時候，曾仲鳴鑽到床底下，只露出半截身子，特務以為是汪精衛無疑，結果錯殺了曾仲鳴。
