11月21日,2025開放原子開發者大會現場舉辦開源項目捐贈簽約儀式,深開鴻將旨在推動機器人操作系統統一化、開源化的 M-Robots 項目捐贈給開放原子開源基金會。

M-Robots開源項目由開放原子開源基金會孵化、深開鴻發起,旨在以開源共建模式,打造基於開源鴻蒙的統一機器人操作系統M-Robots OS,解決機器人行業生態碎片化、技術重復造研發、標準不統一等問題,實現能力復用與多機智能協同。
活動現場,開放原子開源基金會理事、深開鴻CEO王成錄分享了該項目技術特色,“M-Robots OS兼容並將替代傳統ROS中間件,既能大幅提升系統實時性,又深度融合開源鴻蒙原生的分佈式多設備協同能力,助力機器人從單機智能邁向‘多機協同、群體智能’成為可能。”該項目完成捐贈後,全球開發者可通過開放原子開源基金會平台直接獲取、使用代碼並開展二次創新,獲得更統一更強大的開發底座,相關技術經驗也將為操作系統拓展至其他産品領域提供支撐。

王成錄介紹,自今年7月正式開源以來,M-Robots OS已上線開源鴻蒙機器人核心子系統、核心三方中間件庫、包管理器及可視化開發調試工具,為開發者提供開箱即用的完整資源。
項目未來將按“每年兩大版本”節奏持續演進:2025年底計劃實現公板芯片適配、專屬驅動框架、分佈式控制等基礎能力;2026年逐步上線混合部署架構、多模態感控、超級設備、AI訓練工具及分佈式通信與多機協同框架等;2027年將達成基於Agent的群體智能協作體系,並推出統一機器人IDE開發環境。開源範圍將結合技術發展、場景變化、實際需求動態優化,持續助力生態融合。
生態建設方面,項目已匯聚25家“産學研用”各界成員單位,包括深開鴻、中軟國際、樂聚機器人、哈工大重慶研究院、北京工業大學、北京理工大學等。社區已成立項目管理委員會(PMC),並組建多個聚焦於架構、運動控制、具身智能等關鍵方向的SIG技術組,共同推動技術標準制定與跨廠商協作。
M-Robots OS的適用性已在多樣化的實際場景中完成技術驗證。基於該系統的開鴻“馭”系列四足機器狗、機器車及無人機等産品已對外展示,為開源鴻蒙機器人開發者提供實驗與驗證平台;深開鴻還與哈工大重慶研究院、重慶天罡智能、珞石機器人等頭部校企及廠商合作,將其應用於工業機械臂、協作機器人、AGV等多種産品,充分印證其作為統一機器人底座的廣泛潛力。
已上線資源:開源鴻蒙機器人核心子系統、核心三方中間件庫、包管理器、可視化開發/調試工具。
參與方式:開發者可通過官網註冊參與代碼貢獻與反饋;企業與高校可加入SIG技術組,共同推進標準制定與産業落地。





