新華社北京2月17日電（記者張漫子、馬曉冬）機器人不僅可以歡樂地扭秧歌，還可以一口氣不停歇地爬&階、在雪地裏撒歡奔跑了。國地共建具身智能機器人創新中心持續“進化”其自研人形機器人“天工”的小腦，強化其在雪地、樓梯、沙地等複雜地形上的運動能力。目前它已實現“134級階梯穩步攀登”“雪地中撒歡奔跑而不摔倒”等多種能力。

　　“天工”在爬樓梯。新華社記者 張漫子 攝

  日前，“天工”走出實驗室，來到戶外，成功挑戰134級階梯的攀登，絲滑爬上北京海子墻公園最高點。過去，人形機器人適應複雜地形一直是難題。“天工”爬起&階為何如此絲滑？

  核心在於感知能力與運動算法。工程師介紹，通過多能具身智能體“開物”所包含的具身“大腦”和具身“小腦”，“天工”得以實現感知行走，能在行進中實時看清前方地形，並立即生成對環境的準確分析，調整全身動作與步態，實現對隨機變化的&階路況的自如應對。

  複雜路面上的高速奔跑也是當前人形機器人行業的一大難題。過去人形機器人在速度與穩定性上往往顧此失彼，“天工”此次升級打破了這一現狀。其穩定奔跑速度可達10公里每小時，巔峰速度可達12公里每小時，而過去這一速度僅有6公里每小時。除了&階，像雪地、沙地、山坡等多種複雜地形，“天工”都可邁開腿、快步奔跑。

　　“天工”在爬山坡。新華社發

  感知行走的突破，不僅能使機器人走得穩、跑得快，還能在受到外界干擾時也不會摔跤、跌倒。即使在光滑的雪地上，從不同方向對其施力，“天工”依然能夠保持平衡而不會摔倒、滑倒。

　　“天工”在雪地上奔跑。新華社發

  穩步攀登&階、奔跑而不摔倒……這些技能，對於人形機器人而言，是其自主應對複雜環境的能力邁上新的&階，將為其走向實際應用（如救援、勘探等複雜場景）和為具身智能的普及奠定基礎。