安全性是自動駕駛技術的核心命題之一。記者從清華大學獲悉，該校車輛與運載學院楊殿閣教授團隊研究出一項自動駕駛“可信持續進化”技術，可使自動駕駛汽車在遇到突發狀況時，即便沒有預先設定的應對方案，也能自主學習應對陌生場景並保證行駛安全。這為自動駕駛汽車實現大規模商用提供了可能性。

　　楊殿閣&&，儘管目前自動駕駛汽車已具備在特定典型場景中示範駕駛運行的能力，但其大規模商業應用仍存安全性擔憂。自動駕駛依賴數據驅動的AI技術，傳統研究方法是通過採集更大規模的駕駛數據、測試更長的駕駛里程來覆蓋所有可能的駕駛場景，以確保發生突發狀況時汽車有預先設定的應對方案。但由於AI只能處理已知場景，再加上AI算法“黑盒”特點與其偶發失效特性，在遇到陌生場景時，車輛可能出現難以控制的情況，這使安全駕駛變得十分困難。

　　圖為利用“可信持續進化技術”學習自動駕駛的應用效果。（研究團隊提供）

　　研究團隊提出的“可信持續進化技術”為解決該問題提供了新思路。該技術基於動態評估AI的可信賴程度，可使自動駕駛汽車能自主學習訓練，熟悉各種新遇到的場景，使其駕駛能力“持續進化”，在確保安全的前提下實現更好的駕駛表現。

　　研究團隊成員、清華大學車輛與運載學院博士後曹重説，多次倣真和實車測試的實驗結果表明，這項技術能保證自動駕駛汽車在系統沒有預先設定的多種突發場景如車輛逆行、工程車輛壓線超車等發生時，無需額外指令就能主動避讓，並隨着駕駛里程與數據量的累積，性能持續提升。

　　楊殿閣認為，這項技術有望解決在面對未知場景時自動駕駛汽車可能做出危險行為的問題，讓自動駕駛汽車具備實現普及和大規模商用的可能性。

　　據悉，這一成果近期在《自然·機器智能》上發表。研究團隊介紹，這項新技術此前已在2022北京科技冬奧自動駕駛示範項目中得到成功應用。團隊將開展大規模自動駕駛開放道路應用示範，以檢驗該技術在更多行駛場景中的應對能力與自主提升能力。（魏夢佳、董慧潔）

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責任編輯： 韓磊