中國科學技術大學の柔軟ロボットアーム、ロボカップで受賞

  先ごろ閉幕したロボカップ2017世界大會において、中國科學技術大學が自主開発した柔軟ロボットアームが「最優秀操作賞」を受賞した。この柔軟ロボットアームはさまざまな形狀・サイズ・材質の物體をつかむことができ、応用の高い將來性を秘めている。

  ロボカップ2017世界大會は7月27−30日にかけて、名古屋で開催され、「ロボカップサッカー」、「ロボカップインダストリアル」、「ロボカップレスキュー」、「ロボカップ＠ホーム」、「ロボカップジュニア」の5つの競技が行われた。「ロボカップ＠ホーム」の革新性が最も高い「オープンチャレンジ」において、中國科學技術大學が自主開発した柔軟ロボットアームが、唯一「最優秀操作賞」を受賞した。

  中國科學技術大學ロボット実験室の陳小平主任によると、受賞した柔軟ロボットアームは剛柔合一、電力・ガス相互補完の設計原理を採用し、剛性アームの極限性を打破し、アームと被操作物表面の吸着度を大幅に高めたという。また、既存の各種剛性・軟體アームよりも高い適応性を持ち、さまざまな形狀・サイズ・表面特性の物體を操作でき、応用の將來性が非常に高い。