2025年，機器人不再是實驗室裏的“高精尖”技術符號，它們以多元形態加速融入日常生活的各個角落——
從央視春晚舞&上宇樹科技人形機器人靈動的“扭秧歌、轉手絹”，到工業車間裏優必選機器人精準高效的裝配作業；從世界人形機器人運動會上加速進化機器人在足球賽場傳帶射門，到醫療場景中醫療機器人與物流機器人構建的“智能醫療”閉環；從養老機構對助浴、陪護機器人的迫切需求，到農業領域江蘇首&梨多臂採摘機器人解決勞動力短缺的實踐，國産機器人正加速走出實驗室，在民生領域實現多點突破，勾勒出科技賦能美好生活的生動圖景。
2025年6月28日在中國科學技術館《ProjectX：星際友好計劃》航天科幻擴展現實（XR）大空間體驗展拍攝的人工智能機器人星啟8號。新華社記者 金立旺 攝
從“能動”到“會動”
2025年，國産機器人屢創紀錄，實現多項突破。
眾擎機器人完成全球首例人形機器人前空翻特技；智元機器人遠征A2人形機器人完成106.286公里跨省行走挑戰，獲“全球首次人形機器人跨省行走”吉尼斯世界紀錄；北京亦莊舉辦的全球首屆人形機器人半程馬拉松賽事中，全尺寸人形機器人“天工Ultra”以2時40分42秒的成績奪冠並刷新世界紀錄；全運會深圳火炬傳遞現場，樂聚機器人研發的“夸父”人形機器人作為0號火炬手，在單臂1.6KG負載下以高度擬人的奔跑姿態完成百米傳遞，成為本屆全運會科技創新的亮點。
年末，眾擎機器人發布全棧自研全尺寸人形機器人T800，進一步彰顯國産機器人的技術集成能力。該機器人身高1.73米、自重75千克，採用航空級鋁合金一體壓鑄機身，兼顧結構強度與運動靈活性；同時集成360°全向激光雷達感知系統，適應複雜環境中的避障與移動需求；配備專研固態動力電池，續航可達4-5小時。眾擎機器人聯合創始人姚淇元&&，T800已完成多場景技術驗證，具備成熟的産業化落地條件，2026年預計實現數十台銷量。隨着人工智能通用大模型快速迭代，智能機器人正在脫離單一、具體的應用領域，朝着人形、通用的方向“進化”。
業內人士分析，國産人形機器人的技術升級核心在於“大腦”“小腦”與本體三大維度的協同進化，這一協同效應推動機器人實現了從“能運動”到“會思考、善操作”的關鍵跨越。其中，作為決策中樞的“大腦”依託通用AI大模型實現認知能力飛躍，負責運動控制的“小腦”保障全場景動作精準執行，而本體設計則直接決定機器人對不同環境的適配性與操作精度，三者共同構成了機器人技術競爭力的基礎。
以深圳為代表的産業集聚地，已形成覆蓋核心部件研發、生産、組裝的供應鏈體系，為企業技術快速迭代創造了得天獨厚的條件。深圳逐際動力聯合創始人張力坦言，“有的硬體我們上午下單，下午就能做好送到。”大幅縮短的硬體産品研發周期，讓企業能夠將更多精力聚焦於算法優化與系統集成等核心環節。
依託這一産業生態，成立三年的逐際動力已先後推出了雙足機器人、全尺寸人形機器人等多款産品，在地形感知、強化學習、具身模型等領域積累起行業一流的工程化和運動算法能力。
除了産業鏈支撐，“以賽促研”模式成為推動技術快速升級的重要助推器。機器人足球賽、人形機器人馬拉松等競技場景，憑藉對技術的極致考驗，成為檢驗具身智能水平的“考場”。
就像人類的成長路徑，幼兒都是先學會運動，再積累生活經驗提升認知。人形機器人同樣需要先成為四肢健全的人，再成為認知健全的人。四肢健全後才能更高效獲取數據，適應人類生活環境，從而在這個過程中採集數據、健全認知。而AI機器人足球賽，是“加速進化”的實戰演練。
“在賽場上，機器人需實現‘感知—運動’的毫秒級閉環反饋。”清華大學自動化係研究員、加速進化首席科學家趙明國解釋，機器人要如人眼般敏銳，實時捕捉球的軌跡、隊友的位置與對手動向，並將信息瞬間轉化為精準的肢體動作。而更大的挑戰在於“去中心化協同”——每台機器人都是獨立“思考者”，需自主決策並共享信息，並形成團隊默契。此外，賽場上的頻繁碰撞和干擾，對機器人的抗干擾魯棒性（高可靠性硬體與智能應變算法結合）也提出了極致要求。
加速進化CEO程昊曾在採訪中舉過一個生動的例子。“機器人在足球賽場上對抗時，經常‘duangduangduang’撞到一起，這就説明它不具備進入家庭的條件。隨着比賽規則改進，比如今年RoboCup機器人世界盃對撞擊會發黃牌、紅牌，通過規則引導技術改進，慢慢地規避這種情況，讓機器人變得越來越安全。”
自此，加速進化構建起“以賽促研”的閉環體系，其旗下的BoosterT1、BoosterK1人形機器人今年更是多次在國際賽場上幫助中國奪得桂冠。今年7月，RoboCup機器人世界盃上，加速進化機器人BoosterT1助力中國戰隊實現歷史性突破——助力清華大學火神隊、中國農業大學山海隊，包攬人形組冠亞軍。這是該項賽事舉辦28年來，中國戰隊首次在技術含金量最高的人形組別摘得金牌。8月，2025世界人形機器人運動會，加速進化BoosterT1助力賽隊斬獲兩金、兩銀、兩銅，包攬足球3v3和5v5賽事的所有獎牌。11月的2025年亞太機器人世界盃上，BoosterT1助力中國農業大學山海隊與大連理工大學凌水未來隊分別戰勝傳統強隊德國HTWK隊與哈利法大學Kura隊，奪得5v5與3v3賽事冠軍。
可以説，加速進化機器人在足球賽事上已經站在了行業的前端，並逐步將賽場經驗轉化為機器人走進多元落地場景的強大實力。
“我們希望第一步實現機器人對抗減少碰撞，第二步是實現人機對抗中不會相撞。將這一點充分展示給家庭的時候，就會讓大眾在認知上相信，機器人是安全的。”程昊在採訪中分享道。人形機器人未來的使命是深度融入人類生活、實現協同共處，“我們的目標，是成為AI時代的‘個人計算機’，承載未來世界的更多可能”。
從“進場”到“進廠”
能跑能跳，甚至跳舞、後空翻，機器人的“才藝展示”早已不是問題。相較於工業機器人，人形機器人最主要的特點就是它的操作更加柔性。工業機器人常常是按照設定的程序，做的是點對點的固定操作，但人形機器人具有感知技術，比如視覺技術、力矩傳感器技術，對一些複雜任務的處理更有優勢。
“人形機器人整機的前景肯定是很光明的，大趨勢一定會朝着應用落地的方向去，比起家庭的場景，工業場景或者商業場景能夠應用得更早一些。”美的集團副總裁兼首席技術官衛昶早已預言。
但如何實現從“技術可行”到“商業可用”的跨越，尤其是需求明確、場景可控、商業價值顯著的工業領域？如何將機器人投入生産，産生價值，實現從“進場”到“進廠”的轉變？
不少公司已經開始探索。
無需人工干預或關機、3分鐘完成自主換電池、7×24小時打工機器人不再是幻想……2025年7月，優必選公司推出了人形機器人熱插拔自主換電系統，其核心在於允許機器人在無需關機或人工干預的情況下，自主完成電池的更換，一方面避免了因充電停機導致的任務中斷，讓人形機器人擁有連續作業能力，7×24小時不間斷；另一方面人形機器人自主換電可以減少人力維護成本，提升整體生産效率。
在實際應用中，機器人可根據任務優先級自主選擇換電或充電，從而實現動態能源管理。同時，雙電池系統可在主電池故障時無縫切換，保障關鍵任務執行，從而實現冗余備份，增強人形機器人在工廠作業時的安全性與可靠性。
優必選首席品牌官譚旻指出，工業場景是人形機器人商業化落地的“最佳實訓場”。工業環境對機器人的穩定性、可靠性、精準度提出的嚴苛要求，倒逼機器人在關節穩定性、整機結構可靠性、電池續航能力、軟體系統適配性等方面持續升級，有效解決了人形機器人在複雜工業環境下的適配難題。
來自優必選的數據顯示，截至2025年年底，該公司人形機器人業務獲得的訂單總額已接近14億元，客戶包括比亞迪、吉利汽車、北汽新能源等，推動人形機器人在裝配、轉運、檢測、維護等工序的應用和推廣，構建人形機器人應用生態。公司工業人形機器人年産能已突破1000&，交付量超過500&，預計在2026年有望將年産能提升至萬台規模。
行業數據也印證了工業機器人的廣泛應用。我國工業機器人已覆蓋國民經濟71個行業大類、236個行業中類，從汽車製造延伸至電子加工、機械裝備、食品加工等多個領域。
“這一波人形機器人的爆發，本質是生成式大模型帶來的通用智能與具身載體融合的結果，人形機器人正是通用智能介入物理世界的核心載體。”在樂聚機器人創始人冷曉琨看來，行業當前的核心任務不是追求複雜的技術展示，而是讓機器人真正“用起來”並産生商業價值，可能需要5-10年的場景實踐積累，只有沉下心來推進技術與場景的深度融合，才能真正實現産業的成熟發展。
如何進一步擴大應用範圍，讓機器人參與到更多生産場景中？冷曉琨提出“場景抽象-實驗室訓練-工廠應用”的三步落地法，為行業提供了可複製的實踐路徑。第一步是場景適用調研，深入工業一線梳理出勞動力短缺且無法被傳統設備替代的崗位；第二步是實驗室訓練，在復刻場景中通過人工遙控完成技能操作並採集數據，利用大模型泛化能力形成完整作業技能；第三步是工廠應用，將“培訓合格”的機器人部署至實際場景開展作業。他將技能訓練場形象地比作“職業技能培訓學校”，通過系統訓練保障機器人適配工業實際需求。
從“要人服務”到“為人服務”
想必不少人都見過機器人身邊時刻跟場調試的工程師。在人形機器人發展初期，這些機器人還不太靈活，有連小孩看了都着急的起身動作，跌跌撞撞的跑步姿勢，人服務機器人的場景並不少見。如今，走進服務業，不少場景中機器人已能服務於人。
有着巨大市場需求的養老場景，就成為了機器人民生賦能的新焦點。截至2024年末，我國60歲及以上老年人口已超3.1億，“一人失能，全家失衡”的養老難題日益凸顯，養老服務供給短缺、專業護工數量不足等問題亟待解決，機器人在養老領域的應用被寄予厚望。
深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山指出，人形機器人對接養老場景已成為剛需，當前養老機器人的核心需求集中在生活輔助、健康監測、情感陪護、康復訓練四大領域，通過機器人應用彌補護工缺口，既能降低家庭照護壓力，又能提升老年人的生活品質與尊嚴。
從實踐來看，深圳等一線城市的養老機構已率先開展養老機器人試點應用，積累了寶貴經驗。在深圳市養老護理院，騰訊研發的通用人居環境機器人“小五”可精準完成幫助老人起身、抱扶轉移、推送散步等動作，有效減輕了護理人員的勞動強度；深圳市南山區桃源社區養老服務驛站則引入了多元化機器人服務，老年人可與下棋機器人對弈、與“悟空”機器人聊天解悶，還能便捷租借外骨骼機器人等智能輔具，機器人的應用不僅豐富了老年人的精神文化生活，更提升了社區養老服務的智能化水平。
深圳市民政局局長黃哲&&，深圳正統籌政府、市場、社會三方力量，貫通養老全生命周期鏈條，推動“銀發經濟”發展，通過政策引導鼓勵企業跨界賦能養老服務業，為養老機器人的推廣應用營造良好環境。但值得注意的是，養老機器人的規模化應用仍面臨諸多現實障礙，深圳祈康養老服務有限公司負責人宮雪的感受頗具代表性：“我們非常希望引入機器人服務，但受資金限制一直未能實現，若有企業提供試用機會，我們很願意嘗試。”
2025年，國産機器人在多個民生領域的應用持續拓展，形成多點開花的格局。服務機器人的産能與應用規模同步大幅增長。數據顯示，2025年前三季度我國服務機器人産量達1350萬套，廣泛應用於養老、醫療、物流、零售、餐飲等民生領域。機器人正為行業轉型升級注入新活力，讓科技賦能美好生活的理念持續落地。
“快發展”還需“好發展”
2025年國産機器人産業的快速發展，離不開創新型企業的引領帶動。像加速進化這種憑藉“以賽促研”模式與規模化交付能力迅速崛起的企業仍是少數。業內雖已有部分人形機器人進廠“打工”，但仍存在技術局限、應用範圍有限、未大規模量産、缺乏統一標準等問題，這些問題共同構成了産業規模化發展的核心瓶頸。
具體來看，這些困境可歸納為四大核心維度，相互交織制約産業升級步伐。
其一，核心技術存在短板，底層能力支撐不足。這一局限不僅體現在核心零部件精度不足、精密零部件供給短缺上，更貫穿於感知、決策、控制全鏈條。深圳市機器人協會秘書長畢亞雷就直言，國産高精度減速器、高端伺服電機的壽命與穩定性雖較此前提升顯著，但與國際頂尖産品仍有差距。在感知決策層面，面對工業車間的油污地面、養老機構的不規則傢具擺放、戶外場景的極端天氣等，部分機器人會出現定位偏差、動作誤判等情況。
其二，應用範圍看似多元，實則深度與廣度不足。當前機器人的規模化應用多集中在工業製造、商業服務等場景的基礎環節，高附加值、高複雜度的核心環節仍以人工為主。工業領域，人形機器人雖已進入汽車製造車間，但多承擔零部件轉運、簡單裝配等輔助性工作。這種“淺度應用”的現狀，導致機器人的商業價值未能充分釋放，也制約了市場需求的進一步擴容。
其三，量産能力與成本控制仍需優化，規模化推廣受阻。從量産端來看，頭部企業與中小企業呈現“兩極分化”：優必選、樂聚等頭部企業雖實現量産，但年産能多在千台級別，難以滿足汽車製造、物流倉儲等行業的規模化採購需求；而大量中小企業則深陷“良品率低、交付困難”的困境。成本高企則進一步壓縮市場空間，當前主流工業人形機器人單價多達數十萬元，而比亞迪工廠平均用工成本18萬元。用人形機器人替代人工，需要29-40個月才能收回成本。
其四，行業標準體系缺失，協同發展基礎薄弱。當前國內機器人産業尚未形成覆蓋設計、生産、檢測、應用全生命周期的統一標準，不同企業的機器人在接口規格、通信協議、數據格式等方面存在差異，導致“信息孤島”現象突出。此外，數據安全、隱私保護等倫理層面的標準也尚未完善，機器人在收集老年人健康數據、醫療數據時的權責邊界模糊，這也成為制約其進入家庭、醫療機構等私密場景的重要因素。
從産業發展的底層邏輯來看，這些困境的本質是“技術創新與民生需求、産業能力的不協調”。部分企業過度追求技術展示，忽視了場景實際需求；核心技術研發與産業鏈成熟度不匹配，導致成本居高不下；政策支持與市場培育未能形成精準協同，影響了創新成果的轉化效率。要實現産業高質量發展，必須正視這些問題，推動技術、産業與民生需求的深度融合，超越單純的娛樂屬性，錨定民生賦能與産業升級的核心目標。
以“政策熱”助力“市場活”
儘管面臨多重困境，但政策引導、市場驅動與技術創新形成的合力，仍為國産機器人産業的未來發展帶來了廣闊機遇。未來，隨着“十五五”規劃中數智技術創新部署的落地，國産機器人産業有望突破瓶頸，進入高質量發展階段，而生態共建將成為破解當前困境、推動産業升級的核心路徑。
政策層面已率先發力搭建支撐體系。作為國內機器人産業集聚地之一，深圳&&《深圳市具身智能機器人技術創新與産業發展行動計劃》，明確提出開放不少於50個重點領域應用場景，涵蓋政務服務、工業製造、醫療健康、養老等關鍵領域，為企業早期産品和概念研究提供試驗平台，助力技術迭代與産品優化。
深圳市科技創新局局長張林&&，下一步將重點布局靈巧手、柔性傳感器、新型電機減速器等關鍵零部件研發，同時加強人工智能底層數學機理研究，突破核心技術瓶頸；推進全時全域全行業應用場景開放，推動機器人在服務、工業等領域開展試點應用，以場景驅動技術創新和産業升級。
行業層面，各方力量正協同完善産業生態。企業端，加速進化推&&門級具身開發平台BoosterK1，通過提供API接口、開源框架與無代碼操作功能，降低具身智能開發門檻，吸引更多主體參與機器人應用創新；美的、優必選等龍頭企業聚焦核心零部件研發，努力構建自主可控的産業供應鏈，從源頭破解成本與供應鏈風險難題。産學研協同層面，樂聚與哈爾濱工業大學、北京通用人工智能研究院的合作，逐際動力依託深圳産業生態開展的技術研發，有效促進了技術成果的快速轉化，為産業發展注入創新活力。
對於産業未來的發展路徑，行業專家和企業負責人有着清晰的判斷。全國人大代表、小鵬汽車董事長何小鵬預測：“未來五到十五年，中國的具身智能將形成與新能源汽車産值規模相當的産業，並且很有機會領先全球。”這一預測既彰顯了對中國具身智能産業潛力的信心，也指明了産業未來的發展規模目標。
在場景落地節奏上，樂聚創始人冷曉琨判斷，未來3-5年，機器人將率先在商場導覽、導購等低智能需求場景實現規模化應用，這類場景對機器人智能性要求較低，可讓機器人在實際應用中積累數據、優化算法；3-5年後，隨着技術成熟，機器人將逐步進入家庭場景，完成基本生活服務技能。他強調，5年內可充分論證人形機器人走進日常生活的技術可行性，但産業化爆發還需解決安全、倫理、准入等非技術難題，需要政策、企業、社會的共同努力。
“現在的人形機器人雖功能簡陋、操作複雜、價格偏高，卻像上世紀八十年代的DOS電腦，孕育着改變時代的力量，機器人可搭載多元Agent系統，可以跳舞、英語教學、睡前講故事。人形機器人，正是AI時代的‘個人計算機’，是承載未來智能應用的物理平台與生態基石。”加速進化市場負責人任子歆對未來的産業發展保持樂觀。
站在2025年年末回望，這一年無疑是國産機器人産業實現技術突破與場景落地雙重跨越的關鍵一年。從春晚舞&的驚艷亮相到工業車間的精準作業，從機器人足球賽的冠軍榮耀到養老機構的試點應用，國産機器人正以多元形態融入日常生活，成為賦能民生的重要力量。儘管産業發展仍面臨諸多困境，但政策的東風、技術的積累、市場的需求，已為未來發展奠定了堅實基礎。
未來，國産機器人産業的發展只要超越娛樂屬性的局限，聚焦民生需求與産業協同目標，持續推動技術創新、場景適配與生態共建，必將成長為影響時代的重要産業，成為培育新質生産力的關鍵支撐，為人民美好生活與國家經濟高質量發展注入持久動力。（記者陳宇軒 馬笑非）
