新華社北京8月12日電 題：人形機器人：從“跑起來”到“用得上”還要多久？
新華社“新華視點”記者溫競華、彭韻佳、陳旭
從登上春晚表演到人機共跑“半馬”，從綠茵場上踢球到拳擊&上打擂……人形機器人技術和産業的快速發展引人關注。
人形機器人能進廠打螺絲、進家做家務了嗎？真正“讓機器人幹活”，還需要多久？帶着這些問題，“新華視點”記者走進正在北京舉辦的2025世界機器人大會尋找答案。
技術突破：人形機器人加速進化
“加油！加油！”大會現場，宇樹科技展&被人群圍得水泄不通，助威吶喊聲不斷傳出——
人群中央的拳&之上，兩個佩戴頭盔、拳套的人形機器人出拳凌厲迅猛、迴旋踢行雲流水，被擊倒後迅速起身，引得現場觀眾陣陣驚呼。
“升級後的G1格鬥款人形機器人採用最新一代技術。”宇樹科技創始人王興興説，機器人的穩定性和抗干擾能力進一步提升，出拳速度更快、力道更大、動作更絲滑。
在2025世界機器人大會展館內，觀眾在宇樹機器人展&觀看機器人拳擊展示（8月11日攝）。新華社記者 鞠煥宗 攝
穿梭在大會現場，各類人形機器人展品令人目不暇接。在家庭場景中，星海圖新款機器人吸引觀眾駐足。隨着一句“請收拾一下床舖”的指令，機器人在隨意布局的場景中自如移動，精準智能地把床舖好。
“我們自研的端到端模型可以實現從圖像、自然語言指令到全身23個自由度關節的執行和控制，讓智能體驗更加觸手可及。”星海圖市場高級經理張宇佳説。
多家零部件企業也帶來了最新産品，如覆蓋機器人“手足關節”的六維力傳感器、高靈敏度的柔性電子皮膚、讓機器人獲得全面環境信息的視覺産品……核心零部件的突破，讓人形機器人更加“類人”。
從2023年《人形機器人創新發展指導意見》&&，到今年“具身智能”首次寫入政府工作報告……在政策推動下，作為具身智能的最典型形態，我國人形機器人加速進化，實現了從穩定行走到動態奔跑等關鍵技術能力的跨越，推動具身智能從“實驗室技術”邁向“規模化應用”。
需求牽引：從實驗室加快走向市場
替代人工在風險環境中進行化學品定期取樣，進入超市、藥店執行取貨、物品遞送等工作，在家政康養、安保巡檢等場景中解放人力……大會上展示的種種應用場景，展現出人形機器人的可行性和實用性。
“人形機器人從實驗室走向市場的産業化步伐顯著加快。”中國電子學會理事長徐曉蘭説，去年還以技術原型展示為主，今年已有多家企業實現小批量交付，市場需求從概念驗證轉向實際採購。
8月8日，觀眾在2025世界機器人大會上觀看展示的一款靈巧手。新華社記者 金立旺 攝
一直深耕工業機器人領域的瀋陽新松機器人公司，今年憑藉技術底蘊切入人形機器人賽道。“人形機器人一旦實現全面突破，發展空間將遠超工業機器人；企業都擔心，如果現在不做技術儲備自己會落後。”新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶説。
記者在優必選展&看到，智能製造場景下，幾&人形機器人正在協同完成分揀、搬運等任務。該公司機器人已在國內多家新能源車廠積累近20個月的實訓經驗。
優必選首席品牌官譚旻介紹，20&優必選人形機器人即將批量進入東風柳汽工廠的生産線，“目前人形機器人平均生産效率僅相當於人的30%至40%，預計到2027年年初可提升至80%左右”。
如果説工業是人形機器人能較快規模化應用的場景，那麼，走進家庭服務個人，則是很多企業追求的長遠目標。
北京加速進化公司已向全球用戶交付數百台人形機器人，主要用於機器人足球賽事和教育普及，通過踢球全面訓練機器人的運動、感知、決策和執行能力，同時培養開發者生態，為未來在家庭場景的深度應用開發積累技術支撐。
8月8日，觀眾在2025世界機器人大會上與機器人踢足球。新華社記者 謝晗 攝
業內人士&&，資本和輿論的熱潮在一定程度上導致企業的估值和商業化進度有所&&，拔高了社會公眾對人形機器人能力的認知和預期。不過，大部分人仍認為，人形機器人市場的“過熱”狀態在當下利大於弊。
“人形機器人發展幾十年來一直處於科研範疇，近兩年得益於人工智能的發展，資本和人才涌入這一賽道，也在推動整個行業加快前進。”中國科學院自動化研究所研究員、靈寶CASBOT創始人兼董事長張正濤説。
西安交通大學機械工程學院醫工交叉研究所所長徐光華&&，人形機器人的技術突破，還能外溢到其他機器人和服務場景中，帶動整個機器人産業及相關行業發展。
保持耐心：大規模商用還需一定時間
中國信通院發布的《人形機器人産業發展研究報告（2024年）》預計，2045年後，我國在用人形機器人超過1億台，進入各行業領域，整機市場規模可達約10萬億元級別。
儘管前景廣闊，但當前人形機器人仍處於商業化早期階段，距離真正實現“實用化、好用化”，還需一定時間，行業期望資本和社會給予足夠的耐心。
北京加速進化公司副總裁趙維晨説：“進展沒有大家想象的那麼快。預計3年內，家用人形機器人可以實現對話、遛狗、取快遞等簡單的交互陪伴；5到10年後，能夠做家務、做飯、攙扶老人的通用機器人才能真正落地。”
8月8日，觀眾在2025世界機器人大會現場觀看展出的智能機器人。新華社記者 李欣 攝
技術層面，人形機器人由本體、負責運動控制的“小腦”和負責感知決策的“大腦”構成。業內人士指出，目前本體與“小腦”方面的技術仍需迭代，但已取得一定進展，“大腦”則是制約發展的明顯短板。
徐光華認為，3至5年內，特定場景和産品形態會逐漸成熟，産生一批點上應用；5至10年後，出現具備泛化能力和大規模商用的人形機器人；10至15年後，人形機器人將對社會形態産生很大影響。
“如果哪天我們在場館裏看到一個機器人走來走去，隨意和機器人説一句話它就能幫我們幹一些事情，才算到了一個比較好的臨界點。”王興興説。
相較傳統機器人，人形機器人擁有更強的人機交互和情感交流能力，用戶對産品的安全性要求更高，導致産品軟硬體複雜度高、成本高。
徐曉蘭認為，一方面要通過政策引導供應鏈國産化，推動規模化量産降本；另一方面要發展模塊化、標準化設計，降低定制化生産成本，逐步實現性能達標、成本可控、安全穩定。
部分受訪專家也建議，採取“以推廣應用促進産品提升”的發展路線，通過“先用起來”讓産品“更好用”，再帶動“更多應用”，進而實現“生態拓展”。此外，積極探索推廣人形機器人租賃服務，加快形成可複製可推廣的商業應用模式。
