近期，視頻博主“稚暉君”彭志輝在社交媒體上公布了智元機器人靈犀X2，它會騎自行車、會聊天，會給葡萄穿線，靈動的造型一下子圈粉無數。

  在“稚暉君”的實驗室，我們見到了靈犀X2最原始的模樣。

  如果你也以為這只是一個實驗室的産物，或許你低估了它進化的速度。“稚暉君”透露，它的量産計劃已經在眼前。

  你是否好奇，一個聰明的人形機器人是如何被生産並訓練出來的？

  就像人有200多塊骨骼一樣，A2全身有400多個零部件。在整機測試前，每台機器人要經歷多個分項測試，比如單腿負重30公斤的深蹲，就要來上2000多次，避免之後行走不穩或者摔倒。

  目前，智元機器人A2的年産能達數千台，訂單還在不斷增長。

  一個4000平方米的數據採集中心，就是機器人們的訓練場。今天，它們正在模擬居家、餐廳、超市、小賣部等日常生活場景，學習各種技能：清理衣物、端茶倒水，整理超市貨架，還能協作鋪桌布……這個過程並不簡單，比如説，在我們人類眼中極其簡單的倒水這件事，機器人可能需要學習數百次：要會往杯子A裏面倒水，也要會往杯子B裏倒水，當杯子被臨時挪開，或者光線變暗了，機器人都要做到應對自如，不會把水灑到外面。

  如今，智元機器人開源了海量規模的倣真數據集，已經涵蓋家居、商超、辦公、餐飲和工業5大類場景，以及180多種品種的具體物品、12種核心技能。

  強化學習、物理法則、持續進化……這些術語背後，似乎是一場人類試圖讓機器“理解”世界的實驗。有人説，人類自己就是那把開啟硅基生命的鑰匙。那麼未來，我們如何與機器人相處？

  人形機器人真正融入日常生活，這一天還有待時日，但也在中國企業的一次次探索中，不斷被按下加速鍵。

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  編導：田甜

  記者：孫青 李海偉 龔雯

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