2008年，姚軍不幸遭遇車禍，導致左臂喪失全部生理機能，出院之後，他努力克服身體原因帶來的不便，將更多的精力投入到志願服務活動中。他不僅僅進行着紓困、助學、助殘，還會在夏天為環衛工人安置愛心冰箱和早餐，冬天為孤寡老人送去冬衣、棉被，高考時為考生備好礦泉水、濕巾紙、防暑藥品、應急愛心車輛，年節時把米麵肉油、生活日用品分發到困難家庭手裏。

姚軍2006年成立了車友愛心俱樂部，號召身邊的朋友一起參與公益事業，扶危助困獻愛心；2020年註冊成立慶雲雷鋒公益應急救援隊，服務範圍拓展到救援、尋人等方面。

2021年7月，河南發生強降雨，姚軍帶領雷鋒救援隊迅速行動，緊急整理救援裝備和救援物資，奔赴重災區衛輝縣開展救援，經過四天三夜的連續奮戰，救援和轉移群眾1200餘人，受到當地群眾的一致好評；2023年12月甘肅積石山地震，姚軍積極組織4批抗震物資跨越千里送到受災同胞手中；2025年1月西藏定日地震，姚軍帶領團隊籌集善款，採購7萬元急需物資馳援災區。（德州市慶雲縣委網信辦）