蘇州高鐵新城自動駕駛場景觀察|自動駕駛巴士不只是巴士
新華網南京5月24日電（記者朱程）在蘇州高鐵新城，有這樣一批特殊的公交車。它們由輕舟智航研發，乍一看與普通小巴無異，但仔細一看，它們全身上下安裝了鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭等數十個傳感設備，讓整臺小巴可以360度實時感知路上的機動車、非機動車、行人等資訊，再經過安裝在副駕駛上的“超級大腦”運算，就可以實時計算出合適的行駛軌跡，實現無人駕駛。
“我工作的絕大部分時間是看這臺車如何行駛，事實上我覺得它開得不比我差。”輕舟智航安全員顧先生説。
作為一家2019年才成立的無人駕駛通用方案公司，輕舟智航圍繞L4級自動駕駛解決方案進行技術研發，並以自動駕駛小巴作為行業應用切入口，再拓展更多落地應用場景。2020年，輕舟智航面向城市開放道路的自動駕駛小巴——龍舟ONE在蘇州高鐵新城開啟常態化運營，由此蘇州成為國內較早實現自動駕駛公交巴士常態化運營的城市。以蘇州北站為中心，輕舟智航已投放數十輛小巴，開設8條線路30個站點，線路總長達26.9公里，串聯起高鐵新城的核心交通樞紐、商業辦公區、購物中心、居民小區等地，後續運營范圍將逐步擴大至蘇州相城全區。
記者在蘇州高鐵新城看到，自動駕駛小巴的站點大多與普通公交站臺設置在一起，乘客可以在微信小程式“輕舟出行”上選擇目的地，通過生成的乘車碼上車。
小巴時速約為20-50km/h，最遠感應距離超過200米。除了具備人車避讓、自動變道、交通信號燈識別、自動轉彎等基本功能外，還能夠不斷收錄非典型車輛和路況場景，智能化應對後車加塞、“鬼探頭”多種復雜交通場景。
“自動駕駛小巴是目前較為務實、較快能夠投入到實際商用階段的産品。”在該公司COO汪堃看來，自動駕駛巴士同自動駕駛計程車不同，它的行駛線路較為固定，行駛速度多為中低速，且往往載較多的乘客，因此小巴賽道成本沒那麼剛性，業務鏈條沒那麼復雜，更適合創業公司通過不斷地積累數據實現進化發展。
作為一家初創企業，輕舟智航的強項在于自動駕駛演算法領域，為了讓有限的企業資源集中在演算法提升上，該公司聯手火山引擎打造出自動駕駛工具鏈——輕舟矩陣。
它可以理解為一套倣真係統，會模擬現實中的各類交通狀況給自動駕駛係統出“難題”，源源不斷地對數據進行自動標注、質檢、訓練和評估，讓自動駕駛AI大腦可以從海量數據中自主學習，解決了自動駕駛技術迭代的效率問題。
“當前大多數基于實車道路測試的自動駕駛開發模式在效率方面存在諸多瓶頸，包括測試成本高昂，單車單日覆蓋場景有限，且難以涉及足夠的對于自動駕駛演算法訓練更具價值的極端情況。此外，道路測試的反饋通常需要數天，進一步影響了技術迭代的效率。”汪堃説，利用這套倣真係統，企業大大提升了自動駕駛係統的更新速度，同時極大降低了測試成本。
與此同時，由于小巴的乘客大多是老年人和青少年，輕舟智航也針對這些特定人群的特點進行了邏輯優化。以啟停和剎車階段為例，為了提升乘客乘坐的舒適性，輕舟智航對整套係統進行優化，最大限度減少頓挫感、急停等情況，並通過車路協同係統的開發，提升行駛安全性。
“蘇州相城區作為車聯網先導區，建成高等級智能網聯道路63.4公里，部署5G基站、高清攝像頭、鐳射雷達等智能路網設備，為我們開展車路協同創新提供了有力支撐。”汪堃説。目前，輕舟智航已經在探索將紅綠燈時長等路側資訊融入到自動駕駛演算法之中，讓車輛看得更遠、更早決策。
值得一提的是，2021年，輕舟智航開啟了自動駕駛網約巴士落地運營的序幕，除了同公交車一樣到站上下車之外，它還可以為乘客按需定制路線，提供“一鍵招車”等類似網約車的服務。此外，輕舟智航還與東風悅享聯手推出了無方向盤的車型Sharing Bus，更靈活的車內空間為出行服務帶來更多可能性。“無人化帶來的24小時不間斷運作給了我們更多想像空間，我們希望通過靈活的部署，應對城市中不同的交通場景。”該公司副總裁程修遠説。
在今年蘇州疫情中，自動駕駛小巴也發揮出重要作用。據悉，為緩解一些核酸採集點排隊擁擠問題，輕舟智航組織了8輛小巴承擔點位之間的居民轉運工作。通過提前設計線路，定時消殺，讓居民能夠快速完成核酸採集，有效提升了工作效率。
據悉，輕舟智航推出的自動駕駛小巴業務在短短數年間，已經在蘇州、武漢、無錫等城市相繼投入運營。2021年8月，該公司完成了由雲鋒基金和元生資本領投、美團龍珠和國際知名養老基金共同投資的1億美元融資。
除了自營的自動駕駛小巴業務，目前輕舟智航也在探索更多商業模式，如輕舟智航將自身的底層能力對外開放，推出Driven-by-QCraft係統，能夠快速輻射至更多車型，既能服務于無人計程車運營方，也能服務于具有相應開發需求的整車企業。該企業還計劃聯手蘇州出行平臺企業，一同在當地落地網約Robotaxi車隊，在不斷擴大Robobus車隊的同時為蘇州用戶帶來全新自動駕駛服務體驗。（完）
