南明永歷元年（1647），魯王朱以海在紹興兵敗，由右僉都御史張煌言、石浦遊擊張名振等護送至健跳監國。封張名振為定西侯，守石浦；其弟張名揚為左都督，守南田；兵部尚書李向中守巡檢司。成犄角之勢，共抗清軍。張煌言仍駐守四明，抵禦清軍外圍之敵。魯王監國於健跳期間，文武百官每天朝拜於水殿，著名大臣有孫嘉績、熊汝霖、黃宗羲等，君臣朝議，商量抗清對策。當時的三門灣一帶，成為抗清前哨。南明永歷三年，張煌言與部將王翊、劉翼明等攻破上虞縣城，殺清朝知縣劉方至，開倉運糧至健跳援助魯王。魯王大悅，加封張煌言為兵部侍郎。同年七月，張名振奉魯王移駕舟山。舟山參將王斌卿奉唐王，不納魯王。魯王命張名振、王朝先、阮進諸將率水軍圍攻舟山，激戰於崎頭洋，生擒黃斌卿，溺斃於海，攻克舟山。隨後張名振率軍迎魯王移駕舟山，結束了健跳監國三年的歷史。