明朝嘉靖年間，戚繼光任寧紹&參將，率軍在沿海一帶抗擊倭寇，重新修築了建於明初的健跳古城。嘉靖三十三年（1554），倭寇侵犯健跳，戚繼光會同參將俞大猷連戰破敵。嘉靖三十七年春，倭船數十艘泊於石馬林港（今為沙柳旗門港）分兵攻打象山、寧海、仙居縣。四月，倭寇圍攻寧海縣城，情勢危急，參將戚繼光率部星夜趕去救援，殺退倭寇，轉危為安。嘉靖三十八年，倭寇大舉進犯，船至三門灣貓頭洋，台州知府譚綸會合戚繼光追擊，斬敵70余。嘉靖四十年四月，倭寇進犯小雄、浬浦等地，到處殺人放火，姦淫搶劫，被戚繼光部在浬浦龍山一舉擊潰。五月八日，倭船7艘在健跳圻頭登岸，計有2000餘人。五月十三日，倭寇後續部隊2000多人，登岸後自焚其船，妄圖作垂死掙扎，南犯台州府城。五月十八日，戚繼光率軍至橫渡鐵場，分兵攻殺，大敗倭寇，斬首數百，並擒獲倭寇首領。

　　三門人民為了紀念戚繼光抗倭的不朽功績，在健跳城內建造戚公祠，並在祠內立有"大都督南塘戚令公去思碑"。