新華網北京1月12日電 題：觸摸具身智能的“最後一厘米”

新華網記者 陳聽雨

“1、2、3”五根機械手指指尖輕旋，指節舒展再彎曲，指示數字、握拳連貫動作行雲流水；在工作&，搭配靈巧手的工業機器人正在進行從小藥盒到大包裹的物流供包、揀選、掃碼；機械手臂末端靈巧手的拇指與食指精準對捏，靈活翻轉硬紙，將其折疊成規整的快遞紙盒；輪式人形機器人一邊直視人類雙眼，感知着人類的動作和表情，一邊相應做出下蹲、起立、握手等動作，甚至擁抱、比心，情緒價值拉滿。

當下的全球具身智能賽道正如火如荼。近日，新華網記者在北京星動紀元科技有限公司看到，仿佛擁有生命的鋼鐵之軀，正努力突破機械與生物的邊界，探尋着具身智能的“最後一厘米”。

靈巧手：打破“不可能三角”

機器人是自動化的“最後一公里”，而靈巧手被稱為機器人的“最後一厘米”。靈巧手的性能決定了機器人大腦能力發揮的上限，因此要觸及這一厘米，造出一雙真正穩定、好用的靈巧手並非易事。

“手是在整個機器人體系中最複雜、最精巧的部分，很多機器人已經可以跳舞，其體能和敏捷性越來越接近人類。但機器人的手和人類的手還有較大差距，這其中還有很多瓶頸需要突破。”星動紀元創始人陳建宇在接受新華網專訪時坦承。

手是機器人的末端執行器，此前在工廠，工業機器人機械臂大多使用低自由度的二指夾爪，已表現得愈發力不從心，比如，它無法捻起一張輕薄的電子面單，也無法穩定地握持一個光滑的物體。

靈巧手革新了末端執行器的概念，使機器人幾乎能與人類一樣做各種靈巧的事情，能抓握和使用各種工具，完成一系列複雜任務。這意味着，人形機器人産業的競爭，正在從炫酷的概念演示，進入紮實的工程化與場景化落地階段。而手，決定着機器人能否真正“幹活”，其重要性已經從技術亮點上升為科研界、産業界的剛需。

“我們採取了打破砂鍋問到底的辦法”，陳建宇説，靈巧手首先需要利好具身大腦的研究與發展，讓機器人的智能程度突破上限；同時要足夠好用、耐用，讓機器人真的交付産業應用價值。因此我們從最底層重新設計硬體架構，從電機，到驅動器、電路板，再到減速器、齒輪，乃至整個結構，完全進行了重構。”

據業內數據，美國Skild AI、韓國Rainbow Robotics、英國Extend Robotics、Humanoid AI等全球頂尖人形機器人企業，都採用了同一款全直驅五指靈巧手XHAND1。這是一雙“中國手”，它並不出自靈巧手公司，而是來自中國全棧派具身智能公司——星動紀元。

“我們的靈巧手能成為人形機器人、全球開發者的共同選擇，其核心在於技術路徑：全直驅（Direct Drive）。”陳建宇説，“全直驅式架構是靈巧手的一種更優範式，其優勢是：好用、耐用、精準、可反哺具身大腦研究。”

“它的各方面性能，包括響應速度、力量、負載、自由度，以及抗衝擊性、耐久性等方面，都做到了全球先進的程度，更是以高性價比打破了成本、性能與可靠性的‘不可能三角’。”陳建宇介紹。

目前，星動紀元擁有靈巧手、輪式服務機器人、全尺寸雙足人形機器人三大産品線，但在機器人的宏大系統中，陳建宇尤為重視在“手”這一局部領域重點投入。

無論是快速點擊鼠標，還是動態接住飛行物體，指令與動作間幾乎實現零延遲。這讓機器人操作的邊界從簡單抓取，延伸到複雜的工具使用與精細裝配。XHAND1可以實現單手25Kg負載與80N握力的輸出，維護成本降低六成以上。對於工業客戶而言，這意味着生産線上的人形機器人不再是需要小心呵護的精密儀器，而有望成為能適應7×24小時高強度作業、“能打”又“抗造”的機器人同事。

具身大腦：“手眼腦” 協同的智慧核心

靈巧手的價值，不僅在於它能舉起多重的物體，還在於它能為機器人的大腦提供清晰的物理世界反饋，以高效率學習人類技能。

對此，陳建宇&&，“使用直驅的方式能更好地與強化學習和模仿學習的具身大腦相結合，因為手不僅需要硬體好，還需要非常精準地控制模型來驅動。靈巧手並非孤立的硬體，而是與具身大腦、視覺系統形成了‘手眼腦’協同的閉環。”

目前，星動紀元的端到端原生機器人大模型、具身大腦ERA-42是實現高自由度人形機器人全身及五指靈巧手精準控制的系統。

陳建宇介紹，ERA-42是真正意義上的完整端到端的機器人VLA（Vision Language Action）大模型，此前，業界普遍使用多模態語言大模型去驅動機器人，當補足了A——Action的模塊，它便成為了既能處理語言，又能處理視覺和動作的完整的大模型。

“傳統模型多依賴模仿學習復刻人類操作，而ERA-42融入了‘世界模型’這一關鍵創新，讓機器人能真正理解物理世界的規律。”陳建宇説。 

所謂世界模型，即機器學習的過程不是純粹的通過模仿，而是增強其對物理世界的理解，使其能泛化地理解物理世界中的各種現象，並且精準預測具體的物理現象，比如識別物體形態，預測物體受力反饋、運動軌跡等規律，從而在複雜場景中做出更高效的決策，大幅提升機器學習的效率與操作可靠性。​

大腦提供精準決策，靈巧手執行精細動作，二者形成深度協同、完美聯動。這種技術差異化在實際場景中呈現為機器人強大的實力。陳建宇舉例稱，比如在物流分揀等對泛化性要求極高的領域，面對數千種不同形狀、混雜擺放的物品，ERA-42能“指揮”靈巧手完成毫秒級的感知——決策——動作閉環。“一秒鐘內可完成數十次全鏈路運算，從識別雜物中的目標物品，到規劃最優抓取路徑，再到精準控制靈巧手完成分揀，整個過程無需人工預設程序。” 

資本“泡沫論”：看好技術發展，聚焦落地價值

2025年11月，星動紀元完成了近10億元的A+輪融資。産業資本的密集入局，折射出具身智能賽道的火熱。與此同時，“估值與落地能力錯配”“部分企業商業化滯後”的質疑聲也從未停歇，有不少聲音對人形機器人的發展持悲觀態度。

比如，iRobot創始人、有現代機器人學“教父”之稱的羅德尼·布魯克斯就曾給人形機器人潑冷水，“對人形機器人的投入不過是一場昂貴的實驗，最終改變世界的將是那些長得不帶一點人樣、卻能幹實事的機器，而不是現在這些昂貴的大號手辦。”“未來15年，鉅資將灰飛煙滅，這些人形機器人終將成廢鐵被遺忘。”

對此，陳建宇始終保持清醒。“資本的熱度源於技術的快速突破——兩年前不敢想象的技術，如今已成為現實。雖然現在機器人還沒有達到真正意義上的規模化應用，但是大家看到了技術快速發展的趨勢和産業的未來前景，願意相信它的未來。”

他認為，國內的具身機器人賽道距離泡沫還很遠，“比如我們與美國頭部企業的技術差距，是遠小於估值差距的。”

針對“未來15年，人形機器人終將成廢鐵”的悲觀論調，陳建宇並不認同：“不能過於樂觀，也不用過於悲觀。技術的發展會有曲線，有時快，有時慢，但整體趨勢都是蓬勃向上的。15年的時間跨度太大了，技術迭代的速度遠超想象，具身機器人技術的發展可能會經歷各種波折，但在15年的時間軸上，這些波折都足以被抹平。”陳建宇充滿信心。

多形態並行：三到五年家用機器人將萌芽

不論受到資本追捧還是面對悲觀論調，陳建宇的邏輯始終圍繞落地價值，在他看來，對具身智能行業重要的是應用場景。“不必追求機器人立刻像人一樣聰明，而是需要在技術邊界內找到大規模的應用場景，工業場景對泛化性、安全性的要求相對可控，會成為具身智能最先落地的領域。”

對於具身智能技術路線與應用場景的演進，陳建宇也有着自己的判斷：“當前處於技術爆發期，核心原型已出現，正快速向産業化遷移，未來的技術演進方向將是‘大規模泛化的具身智能模型+本體迭代’，而應用層面則會呈現賦能千行百業的格局。”

在産品形態上，“我們先把天花板頂到了足夠高，先攻克全尺寸雙足人形機器人，再推出適配室內場景的輪式人形機器人。”

這種産品布局體現了陳建宇對未來機器人形態的預判，“多種形態機器人會並行發展，不同場景對機器人的需求不同，酒店、餐廳等室內平層場景，輪式産品已能滿足需求；工業戶外場景則需要雙足機器人的強適應性。”

家庭服務是人形機器人與具身智能的遠期目標，市場處於培育期，但具有巨大的增長潛力。針對市場最關注的家用機器人落地時間，陳建宇認為：“三到五年內，有用的家用機器人産品會逐漸繁榮。它不一定是全能保姆，但會在特定場景解決實際問題，比如輔助家務、照料老人等。”

從全直驅靈巧手、人形機器人整機到端到端VLA大模型，星動紀元在持續探索，“期待我們能一直保持在行業頭部的位置，同時不斷創新和引領，精準判斷具生智能技術的邊界，找到大規模的、有前景的場景入局，以技術創新推動具身智能走進工業、走進家庭，交付真實價值。”陳建宇説。

2025年以來，我國在具身智能政策層面形成了以“國家頂層政策引領+地方政策精準落地”特點。2025年《政府工作報告》中提出：“建立未來産業投入增長機制，培育具身智能等未來産業。”“十五五”規劃建議提出，“前瞻布局未來産業，探索多元技術路線、典型應用場景、可行商業模式、市場監管規則，推動量子科技、生物製造、氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、第六代移動通信等成為新的經濟增長點。”

伴隨具身智能技術的持續突破與産業生態的加速形成，機器人正邁着不算輕盈的步伐，從實驗室走向實際應用，應用範圍也從早期單一的工業場景，全面滲透至商業服務、家庭生活、醫療康養、應急救援等多元領域。

同時不容忽視的是，儘管具身智能領域發展迅速，但機器人要真正實現革命性應用仍面臨多重挑戰，需從硬體基礎、算法模型、數據體系等多個⻆度繼續進行技術突破和産業市場生態培育。