無人駕駛的外賣配送車穿梭在送餐、送菜、閃購的路上，無人駕駛農機自動施肥、播種、覆土作業，燃氣泄漏檢測車自主穿行在城市中嗅聞風險氣體，智慧校車將孩子們安全接送回家……遠在天邊的北斗，正在融入人們的日常生活。

　　近年來，北京北斗産業飛速發展。在前不久召開的2023全球數字經濟大會上，一組來自北京市經信局的數據令人欣喜：北京市北斗時空信息産業總體規模已超1300億元，全國北斗領域上市企業超過半數在北京，在城市建設管理、交通、冬奧賽事保障等數十個領域實現北斗廣泛應用，用戶總規模超過2000萬。

　　作為北斗衛星導航系統策源地的北京，北斗時空信息産業正迎來爆發式增長。

　　遠在高空的北斗衛星 中關村空間信息産業技術聯盟供圖

　　北斗三號軌道模型 中關村空間信息産業技術聯盟供圖

　　順義打造佔地300畝的無人駕駛封閉測試場 本報記者 武亦彬攝

　　遠在天外又近在身邊

　　位於順義區後沙峪鎮的美團買菜配送站，工作人員將居民的訂單分揀打包，一輛輛黃色的自動配送車正在等待。滿載貨物後，配送車啟動自動駕駛，走向川流不息的公路。接下來，這些車輛將按照預先設定的路線自動行駛到用戶指定收貨點，由用戶輸入取件碼後自行取出貨物。

　　在順義，這些特殊的“配送員”已服務百姓多年。它們能夠在道路上自主準確識別行駛路線並安全行駛，居民在手機上也能隨時看到車輛所在位置，這樣的智慧場景，歸功於遠在高空的北斗衛星實時指引。

　　雖然在數十萬米高空，衛星對地面的定位精度卻可以輕鬆達到厘米級。據配送站工作人員介紹，無人配送車在行駛中，主要依靠北斗導航系統隨時校正自己的路線，同時工作人員能夠實時獲取車輛的位置和航向角，確定自動配送車在道路上的相對位置。在行駛中，車身的攝像頭和車頂的激光雷達就是車輛的眼睛和感覺系統，幫助它隨機應變。

　　不僅是美團，毫末“小魔駝”、“京環小鯨靈”無人駕駛掃路機、京東自動物流配送車……基於北斗導航下的無人配送愈趨成熟，應用場景逐步擴大。目前，京東、毫末智行等30余家自動配送産業鏈企業在順義區內開展研發和道路測試運營工作，僅在2022年便完成了城市公開道路場景配送訂單70萬單，為周邊30萬居民提供了配送服務。

　　北斗的應用，不僅在無人駕駛領域。在前不久舉辦的北京市北斗産業創新應用發展成果展上，多種北斗應用場景讓人大開眼界。

　　在首都國際機場，飛機起起落落，購票、定位、保持飛機安全運行……無不依託北斗定位通信技術。來自順義區的企業——中國民航信息集團有限公司，展出的一款運行管理監控系統，運用雲計算、北斗定位通信技術、計算機智能視覺技術、物聯網技術等，將生産的動態信息、北斗位置信息和通航公司運營數據進行集成處理，實現了對飛行器和起降點的實時監控和地面保障情況管理，同時具備對航空器信息標識及掛牌識別、飛行態勢監控、機坪外來物入侵警告等功能，為航班運行的安全性提供了保障。

　　深埋地下的管線如何變得可視化？靠的同樣是遠在高空的北斗。正元地理信息集團的智慧城市板塊，展現了北斗在城市治理上的卓越能力。展區集中展示了北斗在燃氣、供水、排水、供熱等領域的應用場景，透過腳下的玻璃板能清晰看到城市地下管網的模型。“這些深埋在地下的管網，24小時不間斷地運行着，保障人們的基本生活所需。”工作人員介紹，基於北斗的精準位置信息以及物聯網等技術，這套系統能為地下管線的“運行體徵”進行24小時智慧“診脈”。“對於管理人員來説，就如同腳下的玻璃一般透明。”

　　就連田間地頭，也能看到北斗的身影。在順義趙全營鎮前桑園村，成片的玉米田條壟筆直，間隔均勻，仿佛用尺子量過一般。“和裝有北斗終端的農機相比，老把式都得甘拜下風。”有着20多年豐富經驗的農機手馬玉康讚不絕口，“在北斗的指引下，農機直線定位精度直達厘米，即便是再優秀的農機手，也比不過北斗。”

　　隨着“北斗+農業”的不斷融合發展，北斗系統還應用於農作物豐收、秸稈粉碎還田、植保打藥、聯合整地等作業中，新時代智能化農場的應用場景正不斷延伸。截至目前，順義區“北斗+農業”智能化農機累計作業面積已達30余萬畝。

　　科技創新鏈在京形成

　　此時此刻，在我們頭頂的高空，不同高度、不同角度的北斗衛星正不停運轉，為全球200多個國家和地區的用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航與授時服務。從北斗一號到北斗三號，從覆蓋亞太到服務全球，作為重要的新型基礎設施，北斗系統深度賦能各行各業，成為經濟社會發展的時空基石。而北斗的策源地，正在北京。

　　上世紀60年代，坐落在海淀區西北旺友誼路的中國航天城內，新建立的北京跟蹤與通信技術研究所，正是日後北斗系統的誕生之地。在這裡，中國科學院院士陳芳允與科研團隊提出了“雙星定位”的大膽構想：用兩顆地球靜止軌道衛星，就可以覆蓋中國區域，並對地面目標和海上移動物體進行定位導航，還能兼具通信功能。1994年，北斗一號工程正式啟動，採用的技術路線正是誕生於北京跟蹤與通信技術研究所的“雙星定位”理論。

　　從中國航天城走出的北斗，最終站上了世界舞&。2020年，隨着北斗三號最後一顆全球組網衛星順利進入預定軌道，北斗三號全球衛星導航系統星座部署全面完成，正式面向全球用戶提供服務。

　　作為世界四大衛星定位系統之一，北斗系統帶來了巨大的社會經濟效益。北京瞄準全球數字經濟標杆城市，充分發揮頂尖科技創新資源集聚優勢，大力支持前沿科技自主創新，在激烈的國際科技競爭中搶佔鰲頭。

　　“隨着數字經濟的發展，我們已經進入到空前需要萬物互聯與時空感知的時代，對空間感知能力的精準度要求也在不斷提升。”北京郵電大學副教授韓可説，衛星通信系統在空曠地帶的表現亮眼，可以達到米級甚至亞米級的定位，然而一旦進入遮蔽空間以及半遮蔽空間，衛星導航信號就很難覆蓋了，所以在室內、地下、橋下，會造成衛星信號缺失的情況。

　　如何提供一個泛在的、精確的定位網絡，並實現不同場景的無縫銜接，成為世界強國發展急需解決的重大基礎前沿問題。在國家重大專項、科技部“曦和計劃”、發改委産業計劃等支持下，來自北京郵電大學的鄧中亮科研團隊主持並完成從單無線網、異構多網多源協同融合到天地一體定位的研究以及設備研製，在這個基礎上，構建了無線網絡定位理論方法與異構多網多源協同定位技術體系，並取得了一系列成果。韓可正是鄧中亮團隊的成員。“這個系統定位精度已經達到了國際領先水平，推動我國無線網絡定位技術走向世界領先地位。”韓可説。

　　國內領先、具有國際影響力的北斗時空信息科技創新鏈，已在北京成形。作為北斗衛星導航系統的策源地，北京擁有該領域40余個國家和省部級重點實驗室等創新&&，10余家國內最權威的測試檢測服務機構；已初步形成了以中關村科學城空天産業園、朝陽區地理信息服務出口基地、順義區國家地理信息科技産業園、經開區北京市北斗産業創新基地等為核心的産業集群。

　　應用場景迭代更新

　　隨着北斗面向全球提供服務，一場新的競賽悄然打響——衛星導航系統曾因軍事需要而誕生，但它在民用、商用領域擁有着更大的價值空間。

　　2013年，北斗二號系統投用後，我國便開啟了北斗商業化的步伐。十年間，北斗的應用場景不斷豐富，不僅在專業應用市場闖出一片藍海，也迅速走進了人們的日常生活，相繼在電力、車輛管理、汽車導航、可穿戴設備、航海導航、GIS數據採集、精準農業、智慧物流、無人駕駛、工程勘察等領域展開應用。

　　北京在全國北斗産業發展格局中處於引領地位。在第十三屆中國衛星導航年會的分論壇上，北京市經信局副局長朱西安帶來了一組數據：2022年北京北斗産業總體産值超1300億元；擁有23家上市企業，佔全國半數以上；近30家企業入選國家級專精特新“小巨人”；在城市建設管理、交通、冬奧賽事保障等數十個領域實現北斗廣泛應用，用戶總規模超過2000萬。

　　北京緣何領跑，優勢在哪？“北京匯集了北斗導航與位置服務領域大量技術人才，北斗時空信息領域重點院校和科研院所達30余家，在關鍵技術研發方面具有深厚的底蘊。”在中關村空間信息産業技術聯盟秘書長歐陽玲的眼中，北京發展北斗産業有着天然優勢。“北京北斗産業鏈條相當完整，各環節龍頭企業集聚。基礎産品環節，以和芯星通等龍頭骨幹企業為代表，在自主芯片、天線、導航傳感器、基礎軟體和基礎數據等方面實力雄厚；終端集成和系統集成環節，以合眾思壯、華力創通等為代表，在各類應用終端、應用系統、授時系統、軍用裝備等領域技術和市場優勢明顯；運營服務環節，有百度、高德、北斗導航位置服務等企業，在移動位置服務、城市管理、智能交通等領域均保持國內服務領先水平。”

　　除了硬實力，高位的前瞻性謀劃同樣重要。2012年，就在北斗二號剛剛完成組網之時，北京市經濟和信息化委員會會同有關部門、科研機構和重點企業，啟動了“北斗導航與位置服務産業發展實施方案”的編制工作，並制定了第一個三年計劃，公共&&工程正是當年重點推進的三大工程之一。“&&整合了國家相關基礎設施資源，讓北斗位置信息的使用不再有門檻，為行業用戶和中小開發者提供‘插線板’式的服務。開發者不需要懂技術、不需要龐大的資金，僅通過&&網站，就能方便快捷地免費使用北斗信息數據。”北斗導航位置服務&&技術北京市工程實驗室主任曹洪傑説，這一&&的建立直接促進了北斗産業的百花齊放。“最早應用的就是物流運輸行業，通過北斗精準定位大貨車的位置。隨後，應用的行業越來越廣泛。這兩年推廣的共享單車電子圍欄，就是基於&&實現的。我相信，未來北斗的應用場景會更加廣泛，只受想象力的限制。”

　　搭載北斗系統的智慧農機本報記者 武亦彬攝

　　率先布局産業2.0

　　“市場在快速增長，技術在不斷融合，商業模式在加速變革。我們已經進入衛星導航與位置服務産業的黃金十年。”北斗星通董事長周儒欣説，作為誕生並成長於北京的中國衛星導航産業首家上市公司、“001號”北斗民用運營服務企業，北斗星通正在構建全球覆蓋、國際一流的“位置數字底座”，這將為北京市建設全球數字經濟標杆城市提供重要支撐。

　　在上個月舉辦的全球數字經濟大會上，北京市經信局一級巡視員王偉透露，北京率先提出布局北斗産業2.0，在北斗導航和位置服務産業已有基礎上，加快發展北斗時空信息産業。為搶抓北斗時空信息産業發展機遇期，鞏固北京市北斗時空信息産業全國引領地位，更好地支撐全球數字經濟標杆城市建設，北京市正在編制未來三年推進北斗時空信息産業創新發展的實施方案，將北京建設成為北斗時空信息産業自主創新、泛在服務、深度融合、智能應用的策源地和高質量發展示範區。

　　此前，朱西安也曾在發言中&&，“十四五”期間，北京將大力推動北斗時空信息産業發展，進一步突破時空泛在服務核心技術，圍繞北斗時空信息泛在服務的信號性能和終端製造、全息位置地圖供給能力、遙感數據高動態獲取和處理、時空信息應用推廣進行系列核心關鍵技術攻關，引領自主創新産品供給。同時，構建基於北斗時空信息的城市數字底座。充分利用既有技術和建設成果，建設和完善北斗精準時空服務體系，匯聚北京地區空間信息産業資源的優勢，打造跨行業場景應用、協作共融的生態化發展模式，推動北斗時空位置的精準時空數據全方位應用。

　　此外，北京還將重點促進北斗與新一代信息技術融合發展，推動北斗時空信息技術與智能網聯汽車、5G、人工智能、物聯網、大數據、區塊鏈等新技術融合，促進北斗時空信息與衛星互聯網融合發展，探索北斗時空應用新模式。立足北斗及地理信息科技産業聚集區和創新基地，北京將重點孵化一批北斗時空信息智能企業，加強技術創新，建設具有全球競爭力的産業集群和龍頭企業，共同打造具有國際影響力的北斗時空信息産業基地，加快推動北斗時空産業高質量發展。（記者 王可心）

　　專家觀點

　　北斗規模化應用已進入關鍵期

　　當前，北京已形成國內領先、具有國際影響力的北斗時空信息科技創新鏈與産業鏈，在芯片製造、北斗+5G技術方面，北京北斗時空信息産業已達到國際領先水平。以自主芯片為例，定位設備上游芯片工藝從90納米到22納米，尺寸越來越小，綜合性能達到國際領先水平。可以説，北京北斗時空信息産業的發展有力提升了北斗國際影響力。

　　“十四五”期間，北斗規模化應用進入關鍵期，同時也是整個北斗産業發展的機遇期。加速實現北斗系統規模應用市場化、産業化、國際化發展，提升北斗應用的深度和廣度，將帶來巨大的經濟效益，提升産業能級和市場競爭力。

　　北京市北斗産業發展在産業規模、技術創新、示範應用方面一直位於全國前列，但面對北斗規模化産業發展趨勢，仍然存在一些問題，需要引起關注和重視。比如目前北斗産業發展共性技術&&和公共服務&&等戰略性資源有所缺乏；在芯片、算法等關鍵核心技術領域突破和創新能力不足；北斗系統仍然存在無線電信號落地功率微弱、在室內及水下空間不適用等問題。

　　隨着北斗與人工智能、大數據、雲計算、5G通信等融合創新，北斗系統應用向新型信息技術延伸，應用場景不斷創新。未來，基於北斗的時空服務將在各領域得到廣泛應用，實現與各類應用的深度有機融合，進一步向行業深化發展。

　　（歐陽玲 作者係中關村空間信息産業技術聯盟秘書長）