概述
自行車自發明以來就成為競賽項目。自行車從1896年首屆現代奧運會——雅典奧運會上起就正式成為奧運會正式競賽項目，是為數不多的出現在歷屆奧運會賽場的運動員之一。
公路自行車1896年首次亮相奧運會，之後12年缺席奧運賽場，在1912年斯德哥爾摩奧運會上再次回歸。此後，公路自行車就再沒有缺席奧運大舞臺。而女子公路自行車直到1984年洛杉磯奧運會才姍姍來遲。盡管起初奧運會自行車比賽僅限業余選手參加，但自1996年亞特蘭大奧運會起決定允許職業車手參賽，旨在增加自行車運動的影響力。
比賽項目
公路賽（男子/女子）
個人計時賽(男子/女子)
這項運動的精髓
比賽精彩紛呈，就像一天之內完成環法賽的高強度賽程。
奧運會公路自行車賽通常在環形賽道進行，2020年東京奧運會上首次將收入引入不同的起始分和結束分的概念。運動員採用集體出發，男子運動員比賽距離為244公里，女子運動員比賽距離為147公里。運動員在爭奪金牌的過程中將穿越東京城及其周邊三個縣。
比賽由東京武藏野公園開始，比賽過程中運動員將會途徑神奈川縣和山梨縣，終點位于靜岡縣的富士國際賽車場。比賽路線不僅長度場，期間還包括陡峭的上坡和下坡道路，令東京奧運會公路自行車賽道的難度高于歷屆奧運會該項目賽道。女子比賽中上坡路段長度為2692米，男子比賽上坡路段長度為4865米。比賽過程堪比一天之內完成環法賽的皇后站比賽。
男子比賽預計比賽時間為6個小時，運動員不僅需要準備應對賽道的策略，同樣還要準備應對日本夏天的考驗。賽道不同階段都能夠領略到富士山的美景，但是可惜的是騎手們沒有太多時間欣賞。
個人計時賽中運動員採用間隔出發，男子運動員將完成兩圈比賽，每圈長22.1公里。女子比賽只需完成一圈。每個國家奧組委最多能夠獲得兩個計時賽參賽名額，名額根據UCI世界排名確定。
公路自行車比賽日程
日期和時間：7月24日，周六，11:00 - 18:15
場地: 富士國際賽車場
男子公路賽
男子公路賽頒獎儀式
日期和時間：7月25日，周日，13:00 - 17:35
場地：富士國際賽車場
女子公路賽
女子公路賽頒獎儀式
日期和時間：7月28日，周三，11:30 - 17:40
場地：富士國際賽車場
女子個人計時賽
女子個人計時賽頒獎儀式
男子個人計時賽
男子個人計時賽頒獎儀式
