概述
近兩千年以來，朝鮮半島各種武術盛行。20世紀初，跆拳道成為韓國武術的主要形式。後來，跆拳道被指定為韓國國術，在國際上推廣。
1988年漢城夏季奧運會上，跆拳道作為表演項目首次亮相。1992年再次作為表演項目出現在巴塞羅那。1996年亞特蘭大奧運會沒有表演項目，但在之後的2000年悉尼奧運會上，跆拳道作為正式獎牌項目出現在2000年悉尼奧運會賽場，並在且將在2004年雅典奧運會、2008年北京奧運會、2012年倫敦奧運會、2016年裏約熱內盧奧運會、2020年東京奧運會和2024年巴黎奧運會上繼續以作為獎牌項目出現。
今天全世界有超過200個國家的將近8000萬人練習跆拳道，這項運動已經成為世界上最受歡迎的運動項目之一，由五大洲跆拳道聯盟管理（非洲、亞洲、歐洲、泛美、大洋洲）。
比賽項目
男子58公斤級
男子68公斤級
男子80公斤級
男子+80公斤級
女子49公斤級
女子57公斤級
女子67公斤級
女子+67公斤級
這項運動的精髓
充分接觸是成功的關鍵
跆拳道的目的是用拳和腿擊打對手的同時避免被對手擊中。動作得分各不相同：最具挑戰性的動作，如後擺踢擊中頭部的得分高于拳擊和對于對手軀幹的基本踢技得分。比賽過程中戰術也會發揮作用，當運動員摔倒或出界時，裁判會給與相應處罰。
比賽在鋪有格鬥墊的八角形場地進行，跆拳道比賽崇尚靈活步法和閃躲動作，同時要求充分利用眼睛的余光。比賽由三輪組成，每輪兩分鐘，每輪之間休息一分鐘。
2012年倫敦奧運會首次採用跆拳道的護具和計分係統（PSS）。
PPS是內置在跆拳道運動員保護裝置（襪子、軀幹護具和頭部護具）中的電子碰撞感測器係統，該係統以無線方式連接到電子記分牌。當用腳的正確部位擊中對手的頭部或軀幹時，分數會自動在記分牌上顯示出來。
然而，使用手持記分設備的三名裁判仍然會對拳擊軀幹記分，對半橫踢/後擺踢腿給予技術分(與基本踢腿動作相比可以獲得額外的分數)。
跆拳道比賽日程
日期和時間：7月24日，周六，10:00 - 17:00
場地: 幕張國際會展中心A展廳
女子 -49公斤16強賽 (8 場比賽)
男子 -58公斤16強賽 (8 場比賽)
女子 -49公斤複賽 (4 場比賽)
男子 -58公斤複賽 (4 場比賽)
女子 -49公斤準決賽 (2 場比賽)
男子 -58公斤準決賽 (2 場比賽)
日期和時間：7月24日，周六，19:00 - 22:30
場地: 幕張國際會展中心A展廳
女子 -49公斤復活賽 (2 場比賽)
男子 -58公斤復活賽 (2 場比賽)
女子 -49公斤銅牌賽 (2 場比賽)
男子 -58公斤銅牌賽 (2 場比賽)
女子 -49公斤金牌賽
男子 -58公斤金牌賽
女子 -49公斤頒獎儀式
男子 -58公斤頒獎儀式
日期和時間：7月25日，周日，10:00 - 17:00
場地: 幕張國際會展中心A展廳
女子 -57公斤16強賽 (8場比賽)
男子 -68公斤16強賽 (8場比賽)
女子 -57公斤複賽 (4場比賽)
男子 -68公斤複賽 (4場比賽)
女子 -57公斤準決賽 (2場比賽)
男子 -68公斤準決賽 (2場比賽)
日期和時間：7月25日，周日，19:00 - 22:30
場地: 幕張國際會展中心A展廳
女子 -57公斤復活賽 (2 場比賽)
男子 -68公斤復活賽 (2 場比賽)
女子 -57公斤銅牌賽 (2 場比賽)
男子 -68公斤銅牌賽 (2 場比賽)
女子 -57公斤金牌賽
男子 -68公斤金牌賽
女子 -57公斤頒獎儀式
男子 -68公斤頒獎儀式
日期和時間：7月26日，周一，10:00 - 17:00
場地: 幕張國際會展中心A展廳
女子 -67公斤16強賽(8 場比賽)
男子 -80公斤16強賽(8 場比賽)
女子 -67公斤複賽 (4 場比賽)
男子 -80公斤複賽 (4 場比賽)
女子 -67公斤準決賽 (2 場比賽)
男子 -80公斤準決賽 (2 場比賽)
日期和時間：7月26日，周一，19:00 - 22:30
場地: 幕張國際會展中心A展廳
女子 -67公斤復活賽 (2 場比賽)
男子 -80公斤復活賽 (2 場比賽)
女子 -67公斤銅牌賽 (2 場比賽)
男子 -80公斤銅牌賽 (2 場比賽)
女子 -67公斤金牌賽
男子 -80公斤金牌賽
女子 -67公斤頒獎儀式
男子 -80公斤頒獎儀式
日期和時間：7月27日，周二，10:00 - 17:00
場地: 幕張國際會展中心A展廳
女子 +67公斤16強賽(8 場比賽)
男子 +80公斤16強賽(8 場比賽)
女子 +67公斤複賽 (4 場比賽)
男子 +80公斤複賽 (4 場比賽)
女子 +67公斤準決賽 (2 場比賽)
男子 +80公斤準決賽 (2 場比賽)
日期和時間：7月27日，周二，19:00 - 22:30
場地: 幕張國際會展中心A展廳
女子 +67公斤復活賽 (2 場比賽)
男子 +80公斤復活賽 (2 場比賽)
女子 +67公斤銅牌賽 (2 場比賽)
男子 +80公斤銅牌賽 (2 場比賽)
女子 +67公斤金牌賽
男子 +80公斤金牌賽
女子 +67公斤頒獎儀式
男子 +80公斤頒獎儀式
