ZBD04式履帶式步兵戰車
ZBD04式履帶式步兵戰車是我國繼86式步兵戰車後自主研製的第二代履帶式步兵戰車。ZBD-04型步兵戰車採用我國自行研製的履帶式底盤，發動機前置，中部為炮塔，後部為乘員艙，可搭載7名步兵。車體採用鋁合金材料，為全焊接車體，全車質量較輕，流線型較好。車首裝甲的傾斜角度較大，擁有較好的防彈外形。車體外形較為高大，車首前下方安裝有大型防浪板，車尾門下方兩側具有兩個噴水推進器噴口，具有較佳的浮渡性能 。
技術特點
ZBD04式步兵戰車的火力系統可謂豪華。它採用了BMP-3步兵戰車的炮塔模塊，炮塔裝備100毫米口徑火炮和30毫米口徑自動機關炮。30毫米機關炮採用傳統的彈鏈供彈，在主炮右側同主炮並排安裝。主炮左側還安裝有1挺7.62毫米並列機槍。04式步兵戰車單車的火力性能能夠對付遇到的各種軟硬目標，包括坦克、裝甲車輛、永備共事和有生力量等。
總體布局
該車繼承了中國履帶式裝甲輸送車/步兵戰車一貫的設計風格：前下裝甲和前上裝甲使車體前端呈楔形，前下裝甲以大傾角向內傾斜，前上裝甲以小傾角向內傾斜，一直延伸到車長處炮塔座圈前沿。車首有一個大尺寸機械升降式防浪板，平時收緊貼靠前下裝甲，進行水上機動前靠液壓機械裝置將防浪板升起。該車車頂水平，炮塔後部載員艙車頂向後下方傾斜。車體兩側豎直，一改往常向內傾斜的風格。車尾豎直，有一扇傳統的右開尾門。
ZBD-04動力艙的佈置更接近西方風格：右側為三個串聯裝矩形散熱器，左側為一大尺寸正方形動力艙蓋板，在動力艙後緣炮塔根部為一多空組合式發動機進氣濾清器。駕駛艙採用了帶有東方風格的串聯式雙人布局，艙蓋採用傳統的橢圓形盔式左開艙蓋。其前艙艙門前面安裝有三個呈扇形分佈的潛望觀察鏡，其後艙在車體左側安裝有一個側視觀察窗。
武器系統
該車的炮塔有着濃重的俄羅斯色彩，前中央位置安裝有一聯並列武器組，主炮為一門100毫米低壓線膛炮，其右側的30毫米機關炮和主炮剛性連接，其左側並列安裝有一挺7.62毫米車載機槍。在炮塔側面的附加裝甲鋼板上各安裝有一組3聯裝煙幕彈發射器。炮塔為雙人結構，按照BMP-3步兵戰車炮塔的布局，車長在右，炮長在左。
04式步兵戰車單車的火力性能能夠對付遇到的各種軟硬目標，包括坦克、裝甲車輛、永備工事和有生力量等。
性能數據
載員艙頂部向後下方微微傾斜，其頂部有兩扇對開的矩形頂艙門，在載員艙右側中部安裝三防裝置進氣濾清器。載員艙尾部豎直，安裝有一扇傳統的右開單扇大尺寸矩形尾門，尾門上部中央有一小型觀察窗和一個水滴型帶有球型槍座的射擊孔。在尾門兩側中央位置各有一個拖曳鉤，在尾門兩側下部各有一個噴水推進器噴口。載員艙兩側的車體上各有一小型觀察窗和一個射擊孔。
ZBD04型步兵戰車的主動輪在前，誘導輪在後，每側各有六個負重輪，兩個托帶輪。負重輪為小直徑雙輪緣負重輪，履帶為雙銷雙面雙板挂膠履帶。在第一負重輪、第二負重輪和第六負重輪上各安裝有一個液壓減振器。負重輪布局採用了中國傳統的布局：第二負重輪和第三負重輪間距較近；其他負重輪間距均衡且較大。
