一隻“機器狗”靈活穿梭於空箱查驗場地，一架多旋翼無人機在場地上空懸停並鎖定同一查驗目標，二者協同完成了一批進境空箱的自動化查驗任務……近日，杭州海關首次利用四足機器人與無人機協同參與監管作業，在智慧監管創新方面邁出了堅實一步。

  據了解，“機器狗”可根據海關業務監管需要，搭載雲台攝像頭、擴音喊話器、AI識像、夜間照明、雙光譜熱成像、雲成像遙測儀等先進設備，能夠自主規劃路徑，對集裝箱箱體破損、內部殘留物等進行掃描識別，並將數據實時回傳至雲端分析平台。無人機可在空中完成集裝箱掃測作業，不僅能對人工難以到達的區域開展巡檢，測算整個堆場體積、箱數，還能利用紅外熱成像技術識別活體生物和熱源異常貨物。

  據介紹，這次測試，無人機在空中通過物聯網絡提供全局環境數據，動態更新地圖。“機器狗”則在地面跟隨海關關員監督掏箱工作，自動比對箱號、進出目標箱，執行精細操作任務。相較於傳統查驗方式，這種“天地人網”聯動的協同作業模式，形成了一個全方位、多層次的監管網絡。“機器狗”和無人機的應用可進一步優化人力資源配置，在提升監管效率的同時，降低了人工操作風險，避免箱內殘留危險物質可能造成的安全隱患，為港口的智能化監管提供了有力支持。（記者 張翼）