這是在擎朗智能展廳內展示的各類服務機器人（2024年11月26日攝）。新華社記者 楊有宗 攝

  新華社上海5月28日電　題：“智造”10萬台服務機器人，“小巨人”擎朗有大夢想

  新華社記者何欣榮、楊有宗

  出差住酒店，門鈴響起，機器人把外賣直接送到門口；在餐廳吃飯，一台機器人從人縫中穿過來，把菜品送到餐桌邊；在醫院，機器人將藥品、標本第一時間送到相關科室……這些新體驗背後，是服務機器人行業的爆發式增長。

  在上海浦東金橋開發區，一家名為擎朗智能的國家級專精特新“小巨人”企業，憑藉技術創新迭代，累計生産銷售逾10萬台機器人。擁抱具身智能發展浪潮，今年3月擎朗推出首款人形服務機器人。由擎朗研發的服務機器人正揚帆出海，在日本、韓國等機器人大國站穩腳跟。

  創業企業如何成長為獨角獸企業？又如何讓中國的機器人“服務全球”？從擎朗智能這個樣本裏，可以看到新一代創新創業者的激情和夢想。

  擎朗智能員工在進行機器人測試（2024年11月26日攝）。新華社記者 楊有宗 攝

  解難題：在迭代優化中“螺旋上升”

  近年來，餐飲服務行業一直存在“招工難”的問題。在重慶一家大型火鍋店裏，一批2024年上崗的“新員工”——15&能送餐會“賣萌”的擎朗T9機器人，表現非常活躍。

  “麻煩您讓一讓，我要工作了。”面對火鍋店內的來往人群，送餐機器人一路靈活避障，遇到人太多堵塞道路，還會發出禮貌提醒。從出餐口直送餐桌，送餐機器人不但上菜速度快，還有語音交互功能，贏得很多客人的喜愛。

  擎朗研發的送餐機器人，屬於服務機器人行列。不同於工廠裏上下揮舞的機械臂，服務機器人和人們的衣食住行等生活場景直接相關。

  作為一家創業企業，為何選中這條賽道？

  擎朗智能創始人兼首席執行官李通回憶道，一次聚餐中，擎朗團隊發現，就餐高峰期大餐廳裏的傳菜員步履匆匆，忙得不可開交。交流後粗略估算，他們一天要走三四萬步，而且工作枯燥。

  “行業的痛點，不正是我們創業的方向嗎？但擎朗做餐飲配送機器人，不是要去替代服務員，而是把一些機械重復的工作交給機器人去做。這樣，服務員能夠解放出來，給客人提供更加人性化的服務。”李通説，這就是擎朗創業的“初心”。

  想法看似簡單，實際卻很有挑戰。餐廳裏人來人往，配送機器人要完成送餐任務，必須實現精準定位、自主導航以及全局路徑規劃等多種功能。打個比方，配送機器人好比“室內無人駕駛”，既要送得快，減少客人的等餐時間，又要確保安全，不能撞到人，這對研發和技術有很高的要求。

  算法工程師楊亞運從中國科學院大學碩士畢業後，就加入了擎朗搞研發。配送機器人的“既要又要”，是研發人員每天都要思索的問題。

  從0到1，首先要攻克各種技術難題。有一次，客戶反饋配送機器人不能有效避障。研發團隊一查，發現是某個零部件容易積灰塵，由此産生光的漫反射現象，進而導致信號干擾。除了要求供應商提升硬體，擎朗團隊也不斷優化算法，讓機器人識別外部障礙更高效。

  從1到10，還要適應各種複雜場景。和標準化的工廠不同，餐廳、酒店內的服務場景千差萬別。以重慶的火鍋店為例，有的火鍋店從防空洞改造而來，只有一條主幹道供機器人跑。十幾台機器人一起上崗，出現“撞車”怎麼辦？

  現場考察後，擎朗團隊優化了調度算法，確保餐廳哪有需要，機器人就能及時“支援”。多台機器人協調靈活，行動力“爆表”。

  “從2016年到現在，擎朗的餐飲配送機器人從T1升級到T10。每天進步一點點，最終在持續迭代中實現性能的‘螺旋上升’。”楊亞運感慨。

  早些年，一台普通的移動機器人售價高達幾十萬元。通過批量製造和迭代創新，擎朗的服務機器人價格目前已經降到了10萬元以內。

  擎朗智能首席技術官唐旋來告訴記者，對於控制器、輪轂電機等關鍵零部件，擎朗選擇自研，既控製成本、又確保性能適配。同時，不斷升級軟體，用軟硬體協同的方法降低成本。“讓全國大大小小的餐廳，都能用得起送餐機器人。”

  這是2023年12月19日在浙江省台州市一家酒店拍攝的擎朗智能餐飲配送機器人。新華社發（李佳菊攝）

  拓場景：“技術控”也需要市場嗅覺

  畢業於華中科技大學的李通，讀書期間曾獲得“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽一等獎。和大多數“理工男”創業的科技公司一樣，李通對技術有着堅定的信仰。擎朗的英文名KEENON，意思就是“熱愛”。

  然而，搞科研和做企業無法直接畫等號。技術和市場之間，有一道看不見的鴻溝。“技術控”出身的擎朗團隊，摔過不少跟頭、踩過不少坑。

  創業初期，擎朗曾專注於怎麼把機器人做得更像真人。為此，擎朗團隊費盡心思，研製過一款眼睛會動，毛髮、皮膚和真人十分接近的迎賓機器人，但試用之後，客戶卻反映“有點嚇人”。

  迎賓機器人沒有成功，擎朗智能也陷入了困境。最慘的時候，整個公司只剩下李通和另外一個合夥人。

  這次失敗，也給李通一個重要啟示：並不是技術先進就能獲得市場認可，還是要回到商業的本質，為客戶解決實際問題。

  不能只是拿着技術找場景，而是要根據需求研發産品。“技術控”加上市場嗅覺，理念一變，擎朗的發展空間一步步打開。

  有一次，李通去醫院看病時注意到，護士每隔大概15分鐘，就要急匆匆地推着小車，給檢驗科送樣本或給病人換藥。這 啟發了李通：“智慧醫院”建設，是不是也有服務機器人的應用場景？

  基於上述觀察，擎朗智能和中國福利會國際和平婦幼保健院合作，在其上海奉賢院區投入了十余&擎朗醫療機器人、幾十個貨櫃，分別承擔藥品配送、無菌包運輸、標本轉運、導診測溫、污物回收等工作。這樣，不僅可以把醫護人員從重復的工作中解放出來，還能實現對藥品運輸的實時監管和追溯，保障醫療物資安全。

  順應市場、貼近市場、培育市場。擎朗的成長歷程，也是中國服務機器人的普及過程。

  在餐廳酒店，擎朗的機器人來往穿梭，為客人高效送餐；在商場超市，除了搬運貨物、補充貨架，擎朗的機器人還會帶着促銷商品四處巡航、播報促銷信息；在高職院校，擎朗的機器人已經進入學校的人工智能教育課程，給學生提供編程學習、實驗研究等實訓場景……

  在早期的融資路演時，李通曾“樂觀”地告訴投資人，擎朗的機器人預計能賣出1000&。事實上，隨着應用場景的不斷打開，整個行業在2018年後進入爆發期。目前，擎朗機器人的出貨量已超過10萬台。

  從工業機器人、服務機器人到最新的人形機器人，如今機器人已成為一個熱門賽道。唐旋來認為，相比酷炫的概念模型，商業化落地才是機器人公司的真正挑戰。“從餐飲、酒店、醫療到商超、教育，擎朗在一個個場景中落地認證，把一個個細分行業做深做透，真正把實驗室的研發成果轉化為現實生産力。”

  擎朗智能員工在交流機器人運行測試中出現的各類問題（2024年5月30日攝）。新華社記者 方喆 攝

  樹口碑：讓國産機器人“服務全球”

  從智能手機到電動汽車，出海是當前中國科技企業發展的一股熱潮。國際數據公司（IDC）發布的報告顯示，在餐飲配送機器人出海方面，擎朗位列中國廠商榜首。

  “走出去”並不是一蹴而就的。在擎朗智能的展廳裏，可以看到不同“體格”的服務機器人，分別對應不同的海外市場：

  比如，日本的餐廳面積相對狹窄，所以賣到日本的機器人得“小一號”，最窄通行寬度僅49厘米；韓國的餐廳裏有不少石鍋菜品，對機器人的載重有較高要求；還有部分國家的電梯智能化改造比較困難，需要為服務機器人專門設計雙臂來按電梯……

  這些差異化的細節，是擎朗團隊一步步摸索出來的。“2022年是剛開始出海的第一年，我們做了60多個種類的認證。”擎朗智能首席運營官萬彬説，不能指望“一招鮮、吃遍天”，賣到海外的機器人，要做相應的市場調研，理解當地用戶的個性化需求。

  走出國門，適應不同的市場需求、不同的用戶習慣，挑戰可想而知。然而，擎朗團隊對此充滿信心。因為，機器人的運動精髓在於算法，而算法則植根於數據的廣泛積累中。“中國有着海量的服務場景，每天都會産生新的數據來訓練機器人，推動其不斷升級。”唐旋來説。

  國外一家電視台曾做過一檔節目，節目組選取擎朗的送餐機器人T8和當地一家機器人企業的同類産品公開比賽。在同等行進距離中，T8取得了3分53秒的成績，而對方的成績為4分02秒，這種對比進一步提升了擎朗在海外市場的口碑。

  “過去，海外市場談到中國製造，總覺得是靠價格取勝。”李通説，實際上，包括服務機器人在內的很多國産智能終端産品，在性能比國外競品更出色的同時，價格還能更便宜，這是國産服務機器人能夠“走出去”的關鍵。中國高科技製造業的技術領先、快速迭代和高效供應鏈優勢，在出海過程中得到了充分體現。

  把“科技牌”打得更好，擎朗還在努力中。

  今年3月，擎朗推出公司第一個人形機器人産品XMAN-R1。相比之前的配送機器人，XMAN-R1更“聰明”，能幹的活也更多。比如在餐廳中，可以獨立完成取酒、倒酒、放置托盤等配餐動作，在顧客離開後可以完成桌面清理任務。

  “我們希望人形機器人不僅僅是跳個舞、翻跟頭，而是能幹活。我們也相信，只要保持對技術的信仰和對行業的堅持，機器人改變生活的未來一定會到來。”李通説。

  當前，人工智能、具身智能發展方興未艾。擎朗這家“小巨人”企業所奔赴的，是自主創新的星辰大海。

  擎朗智能員工在進行機器人測試（2024年5月31日攝）。新華社記者 方喆 攝