在11月5日於上海進博會舉行的“人形機器人創新發展合作”論壇上，宇樹科技創始人王興興明確提出具身智能走向實用的“兩個80%”目標。他預計，在明後年內，人形機器人有望實現在80%的陌生生活場景中，聽懂語音或文字指令，並成功完成約80%的任務。

  “目前全球AI研發仍存在一定的概率性和運氣成分，有些團隊運氣好就可能率先突破。我覺得如果明年、後年誰能把這個目標實現，毋庸置疑應該是全球最領先的具身智能AI模型。”

  王興興稱，當前人形機器人（包括具身智能）最關鍵的技術瓶頸仍在於機器人大模型（具身大模型）的進展速度。“我們做一些深度強化學習的全身運控，今年相對去年的進步是非常非常明顯的，但在具身的大模型，端到端能幹活領域的技術進步比我原本想象的稍微會慢一點點，”他&&，模型泛化能力不足，數據採集質量不高是主要挑戰。

  本屆進博會，宇樹科技攜多款機器人産品首次亮相，包括全新發布的R1、H2人形機器人及A2四足機器人，全面展示了其在智能機器人領域的最新技術成果與應用潛力。

  王興興提到，公司正全力推進“機器人真正幹活”的能力，已在靈巧手設計與全身遙操作數據採集方面取得進展，為未來大規模任務學習奠定基礎。