第一屆全國城市運動會於1988年10月23日至11月2日在山東濟南舉行。這屆城運會共設12個比賽項目，即田徑、游泳、體操、舉重、射擊、摔跤、柔道、足球、籃球、排球、乒乓球和羽毛球，均為奧運會比賽項目。參加第一屆城運會的城市共有40個，參賽運動員達2695人，角逐171枚金牌。共計有3人4次破4項全國紀錄；1人1次平1項全國紀錄；4人2隊6次破4項全國青年紀錄；1人1次平1項全國青年紀錄；1人1次超1項世界紀錄；1人1次超1項世界青年紀錄；3人3次超3項亞洲紀錄。

　　第二屆全國城市運動會於1991年9月在河北省唐山市舉行。這屆城運會設16個比賽項目，比第一屆增設了跳水、賽艇、擊劍、射箭4個項目，金牌總數達到198枚。參賽單位達到96個，參加決賽階段比賽的運動員近3000人。共計12人12次4項超亞洲紀錄；2人2次2項平亞洲紀錄；5人5次4項創全國紀錄；14人25次15項創全國青年紀錄。

　　第三屆全國城市運動會於1995年10月在江蘇省南京市舉行。比賽共設16個項目，金牌總數218枚，參賽城市49個，參加決賽階段比賽的運動員有3344人。共計4人10次6項超世界青年紀錄；8人10次5項超亞洲青年紀錄；14人16次8項創全國紀錄；1人1次1項平全國紀錄；35人51次31項創全國青年紀錄。

　　第四屆全國城市運動會於1999年9月11日至9月20日在陜西省西安市舉行，正式比賽項目仍為16個，小項達220個。參加這屆城運會的城市共有57個，運動員接近4000人。

　　第五屆全國城市運動會於2003年10月18日至10月27日在湖南省長沙市舉行，共設29個大項，289個小項，産生320枚金牌，比第四屆城運會增設12個競賽項目。本屆城運會共有4人8次超5項世界紀錄，6人8次平6項世界紀錄；11人13個隊34次創16項世界青年紀錄；9人1隊13次平9項世界青年紀錄；8人12次超6項亞洲紀錄；2人2次創2項全國紀錄，7人1隊8次平7項全國紀錄；14人19次創12項全國青年紀錄。在不少項目上涌現出了一批有發展前途的新秀，為中國軍團在2008年北京奧運會奪取優異成績奠定了堅實的人才基礎。

　 第六屆全國城市運動會於2007年在湖北省武漢市成功舉行，第六界城市運動會也是2008北京奧運會的一個預演，在2008北京奧運會的開幕式中很多類似項目在六城會開幕式中運用，點火儀式更是驚人相似：最後點火也是體操運動員，同樣是採取吊拉運動員上升最後點火！2008北京奧運會志願者工作多是在六城會裏得到實踐經驗，武漢江漢大學更是為此做出巨大貢獻！

　　第七屆城運會將於2011年在江西南昌舉行。