上世紀60年代中期，大概64年到66年期間，當時中國空軍有一個很有特色的一系列作戰，就是反無人偵察機。那時候是越戰進入到高峰的時刻，美國對於中國的動向相當關心，需要獲取中國方面在軍事上和其他方面的一些動向，也就需要偵察。對走技術領域的美軍來説，他們最直接的可以動用的裝備，就是空中偵察。但是，在當時想進入中國領空進行空中偵察已經不是那麼容易了。

    因為從50年代開始，中國軍隊一直在同美國和美制的各種空中偵察飛行器做鬥爭，大家印象很深的包括打RB57，打U2，所以當時擺在美國面前有一個難題：有人偵察機進入到中國領空，恐怕很難完完整整地回去，可能被擊落了導致飛行員死亡，或飛行員落到中國手裏，美國將要承擔政治風險、外交風險、以及國內的一些問題。

    當時，美國人想到使用無人機來偵察，美軍動用的是火蜂高空無人偵察機，這個無人偵察機是由轟炸機或者運輸機在空中投放，它的飛行高度可以到17000到20000米，並且可以在這樣的一個高度執行偵察任務。