近日，內蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責任公司電力分公司7號機組C檢工作正在緊張有序的推進中，走進鍋爐水冷壁檢測現場，記者看到工作人員正在操作着飛爬協同檢測機器人進行水冷壁缺陷檢測，一架是搭載着精密儀器的無人機，一輛是長着“槍管”和“履帶”的小坦克，被稱為現代版的“舒克”“貝塔”。

工作人員操作“貝塔”。

  “可別小看它們，這可是貨真價實的‘黑科技’。”內蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責任公司電力分公司設備部鍋爐專責人員吳智權介紹，以往進行鍋爐水冷壁缺陷檢測作業，都要在爐膛內搭設吊盤，由經驗豐富的檢修人員登高作業進行抵近抽檢工作，工期長、風險大，抽檢4000個點就要2、3天，根本無法做到爐膛的全覆蓋。有了“舒克”和“貝塔”就方便多了，水冷壁巡檢無人機和智能爬壁機器人聯合作業，實現了快速化、自動化、精細化的水冷壁缺陷檢測。

工作人員操作“舒克”。

  缺陷檢測作業開始了，只見小“舒克”張開螺旋槳，轟鳴着飛上十幾米的高空，對鍋爐水冷壁進行“地毯式”偵測，並通過高清攝像頭將實時照片傳輸回數據終端，通過對影像資料的分析，確定存在隱患的大致區域。接下來，小“貝塔”翻越“崇山峻嶺”，對隱患區域進行抵近檢測。經過壓力高達30MPa的水流沖刷，水冷壁露出本來的樣貌，紅外探測射線穿透管壁對其進行診斷，並通過由淺到深的色系對管壁磨損程度進行標注，檢測精度可達±0.05mm，這對“好CP”同步工作，珠聯璧合。

  據了解，兩種機器人協同用於水冷壁缺陷檢測尚屬全球首例，系統突破了磁密閉條件下無人機定位和信息傳輸，多粉塵、低照度條件下視覺檢測，爬壁機器人實時路徑規劃等難點問題。

  “8小時就可以在單面水冷壁上完成對4萬個檢測點的檢測工作，同時採集千余張水冷壁實景工業視覺圖像，檢測效率大幅提升的同時，還能實現全爐膛覆蓋式缺陷檢測。”內蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責任公司電力分公司項目研發組成員林潤達介紹。

  據悉，電站鍋爐水冷壁高精度工業視覺檢測系統的研製與應用是工信部人工智能産業創新揭榜項目，也是國家電投集團針對能源行業提出的首個大型密閉空間多機器人協同監測技術研製與智能化應用項目，於2022年6月與上海成套院合作研發，用以解決檢測覆蓋率、檢測質量、設備安全和人員健康及安全性問題，提升火電機組長周期安全穩定運行能力，在掌握大型密閉空間高精度工業視覺檢測自主核心技術的同時，打造國家電投在“電力保供”和“科技興安”方面的獨特優勢，形成集團公司在數字化、智能化領域的新産業、新業態、新模式。

  “未來該技術將會更廣泛應用於電力行業鍋爐等級檢修中，為火電機組鍋爐消缺查漏檢修提供便捷化、安全化的應用手段，助力‘科技興安’。”林潤達在談到項目前景時，信心滿滿的説。（於淼 程謀舉 史興旺）