能開展眼科手術的機器人來了。記者19日從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研究團隊成功研發出一款自主顯微眼科手術機器人系統，並完成臨床可行性驗證。該系統能夠顯著提升眼科手術的精準度、安全性與穩定性，最大限度減少手術本身對眼部組織的損傷。相關研究成果發表於《科學·機器人》雜誌。

  全球視力受損或失明人數已超過22億，而眼球內部結構極為精細、操作空間極小，傳統眼科手術對醫生的經驗和穩定性要求極高。該自主機器人系統通過智能、精準地控制，有望大幅提升手術安全水平，縮短醫生培養周期，為多種眼底疾病的治療提供全新解決方案。

  論文通訊作者、中國科學院自動化研究所研究員邊桂彬介紹，研究團隊通過多視角空間融合方法，構建了術中動態更新的眼內三維地圖，實現了對手術區域的全面感知；運用多傳感器數據融合技術，實現了手術器械從宏觀到微觀的跨尺度精確定位；並基於多約束優化與人在回路的混合控制，確保了手術軌跡的精準與安全。

  實驗表明，該系統在多種眼球模型上的注射成功率達到100%，平均定位誤差較醫生手動操作降低約80%，即使與醫生操作機器人輔助手術相比，誤差也減少約55%，展現出優越的精確性與安全性。

  “這項成果為眼科手術的自主化開闢了一條全新的技術路徑，不僅證明了自主機器人能夠安全、精準地完成顯微手術，更將推動眼科治療向智能化、精準化方向發展。”邊桂彬&&，該系統未來還有望應用於遠程診療、應急救援甚至太空醫療等複雜場景，展現出廣闊的應用前景。（記者陸成寬）