浙江大學科研團隊經過多學科交叉研究，闡明了“基於活結的力學傳導機制”，並創新性提出活結智能縫線，成功將其應用於外科手術縫合，並有望指導其他機器人和智能結構設計。相關成果於11月27日在國際頂級學術期刊《自然》上以封面文章形式發表。

　　外科手術正逐步邁向機器人時代，但一個現實難題擺在醫生面前：外科醫生在機器人輔助下獲得高清視野和更強穩定性的同時，卻無法獲得觸覺反饋，尤其在機器人縫合打結時可能存在“力盲”，打結過緊會導致組織缺血壞死、甚至縫線斷裂，過松則可能引發滲漏。

　　中國科學院院士、浙江大學航空航天學院交叉力學中心主任楊衛團隊和中國科學院院士、浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院院長蔡秀軍團隊，歷時三年跨學科攻關，在手術縫線上用一個巧妙的“活結”，精準控制關乎手術成功與否的“死結”。

　　“如果把一個活結和一個死結串聯在同一條縫線上，它們就能共享拉力。”浙江大學航空航天學院交叉力學中心教授李鐵風介紹説，想象一下，當醫生拉緊縫線時，活結的結點被解開瞬間所産生的、一個預設好的精準峰值力，會通過繩子瞬間傳送給另一頭的死結，活結打開的一刻就是告訴系統：“力度已到位，死結請在此刻鎖定！”

　　來自力學、醫學、數學、材料、機械、控制等不同學科的老師和同學通力合作，在跨學科思維的碰撞與磨合中，研究團隊歷經上千次設計迭代，完成了“基於活結的力學傳導機制”的程序，並將這一力學“密碼”穩定地“編織”進外科縫線中，研發出活結智能縫線，實現“活結”對“死結”的精準賦能。

　　目前，研究團隊正在構建針對不同組織的力值數據庫，開發適用於消化道、心血管、神經外科等領域的機器人手術高精度縫合系列産品。（記者黃筱）