9月25日，記者從江南大學獲悉，該校紡織科學與工程學院孫豐鑫團隊提出了一種基於紡織結構超表面編織的多功能變形與擬態偽裝軟體機器人設計策略。相關研究成果發表在國際期刊《先進纖維材料》上。

孫豐鑫介紹，柔軟生物組織系統的可逆形變，使其具備連續運動、靈巧操控與自適應偽裝的能力。然而，利用人工合成材料複製這一技能，卻並不簡單。

研究團隊利用紡織學中的“線圈針腳編程”方法，通過調整紗線線圈的幾何排列，實現針織結構的精準工程化設計。這種方法僅依靠結構設計，無需更換材料，即可賦予織物不同的彈性和形變模式，從而精準控制軟體機器人的“變身”過程，顯著提升軟體機器人的力學控制精度、設計靈活性與環境適應性。

孫豐鑫團隊基於這一原理，研製出具備可調剛度與彈性的柔性針織機器人，能夠完成複雜曲面變形，並展示了可多模式變形機器人、流體驅動的紅外隱身柔性爬行機器人，以及倣生擬態偽裝系統等多種應用原型。

這一成果將為多形態與偽裝軟體機器人研發開闢低成本、可擴展與定制化的新路徑，未來有望應用於個性化可穿戴設備、自適應偽裝迷彩、人機交互以及智能溫控服裝等領域。