新華社杭州1月29日電（記者劉銘翔）蛇年春晚，一場由張藝謀導演，由杭州宇樹科技和新疆藝術學院共同表演的創意融合舞蹈《秧BOT》令人眼前一亮。

  舞&&幕拉開，16個來自杭州宇樹科技的人形機器人——宇樹H1“福兮”，身着花襖、手持花絹，踏着節奏明快的舞步，與真人舞蹈演員一同上演了“AI機器秧歌”。這場大型全AI驅動的全自動集群人形機器人表演，背後是科技與傳統文化的碰撞融合。

  圖為蛇年春晚節目《秧BOT》表演者及工作人員的合影。新華社發

  表演伊始，伴隨着喜慶的秧歌調和富有律動的鑼鼓點，機器人方陣便由長方形的緊湊隊形快速向整個舞&展開，其間機器人動作整齊劃一，令人直呼“訓練有素”。

  據悉，依靠高精度3D激光SLAM自主定位和導航、多智能體協同規劃、先進組網方案等技術，宇樹H1不僅能夠在舞&上確保精準定位和穩定連接，讓動作和隊形實現“複製、粘貼”的效果，同時強大的集群協同控制系統讓它們能及時隨舞&變化做出相應調整。

  除了腳下隊列的整齊劃一，“手上功夫”的靈巧多變更是這次機器人演出的一大亮點。扭胯、挑簾、甩手、擺臂、轉手絹，形式豐富而活潑靈動的扭秧歌動作被機器人演繹得活靈活現，而這一切少不了一項“秘密武器”——AI驅動全身運動控制技術的幫助。

  作為能完成原地空翻的全尺寸電驅人形機器人，宇樹H1的最大關節扭矩能達到360 N·m，這幫助它完成許多真人表演者都難以實現的高難度動作。同時，宇樹H1還配備了360°全景深度感知技術，就像長了許多雙眼睛，能將周圍環境看得一清二楚，這為其完成如“轉手絹”“丟手絹”等“技術活”提供了強大的適應性和穩定性。

  圖為登上蛇年春晚舞&的人形機器人宇樹H1“福兮”。新華社發

  作為一場人與機器人同&演繹的藝術呈現，如何將音樂和舞蹈的節奏韻律演出來，是機器人表演的關鍵。據悉，宇樹H1通過先進的AI算法得以“聽懂”音樂，不僅能跟上音樂的節奏，還能根據音樂實時調整動作，讓跳出來的舞蹈又穩又好看，而非簡單的機械舞動。表演行至高潮，只見機器人一齊緩緩“藏手絹”、快速“亮手絹”、擺臂“轉手絹”，一套動作行雲流水，伴隨着背景音樂中的嗩吶，將扭秧歌灑脫的韻律和歡快的氛圍傳達出來。

  如此精彩的“人機共舞”，在春晚舞&上並非首次。此前，同樣來自杭州宇樹科技的機器牛“犇犇”就曾登上2021年牛年春晚與表演者共舞，當時便憑藉可愛的外形和靈活的動作引發人們關注。而此次登&的“福兮”機器人，自2023年亮相以來，也有在張藝謀導演的舞&劇《澳門2049》的表演經歷。隨着人形機器人領域的創新突破，越來越多科技與文化藝術的跨界融合正在“閃亮登場”。