工信部日前印發的《人形機器人創新發展指導意見》,按照謀劃三年、展望五年的時間安排,對人形機器人創新發展作了戰略部署。《經濟參考報》記者在採訪中了解到,目前我國多家科技企業正加快布局人形機器人産業賽道,着力突破一批關鍵技術,推動整機産品、基礎部組件、軟體創新,加快人形機器人面向特種環境、製造業、醫療、家政等領域應用。
接受記者採訪的多位業內人士&&,人形機器人集成人工智能、高端製造、新材料等先進技術,發展潛力大、應用前景廣,是未來産業的新賽道。多方部署將進一步集聚資源推動關鍵技術創新,拓展應用領域,加快商業化進程。預計到2030年,我國人形機器人市場規模有望達約8700億元。
身高1.65米,體重55公斤,具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗衝擊干擾等運動功能,這便是今年7月上海傅利葉智能科技有限公司最新研發的通用人形機器人GR-1。“GR-1全身超過40個自由度,擁有高度倣生的軀幹構型和擬人化的運動控制,有望在工業、康復、居家等場景中得到應用。”傅利葉智能相關負責人告訴記者。
從開發基於人工智能大模型的人形機器人“大腦”,到打造倣人機械臂、靈巧手和腿足,再到發布自主研發的人形機器人産品……近段時間,包括小米、優必選、宇樹科技、達闥機器人等多家企業相繼公布人形機器人研發和布局的新進展。
“發展人形機器人是對未來産業的前瞻性布局,未來3-5年將是人形機器人從實驗室走向産業化的關鍵培育期。”賽迪顧問智能裝備産業研究中心分析師楊嶺&&,人形機器人將帶動“大腦”“小腦”“肢體”等系列關鍵技術創新,整機、軟體等關鍵産品突破,相關技術與産品的推廣應用對形成新質生産力有着極大的促進作用。
業內人士也指出,我國人形機器人産業前期已有一定基礎,但在關鍵基礎部件、操作系統、整機産品、領軍企業和産業生態等方面仍存在短板弱項。
EX機器人聯合創始人李博陽對記者&&,人形機器人在整體控制上的軟硬體能力都還有很大上升空間,雙足行走、靈巧手抓握、智能表情交互這些人形機器人所特有的能力也在不斷提升的過程中。此外,人形機器人整體的結構設計、工業設計水平都還有待提高。
“人形機器人需要更高的感知、運動控制和交互能力,這對人形機器人的AI算法水平提出了挑戰。”達闥機器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶對記者説。
值得關注的是,相關政策部署正在進一步加強引導,集聚資源推動關鍵技術創新。上述《指導意見》提出,以大模型等人工智能技術突破為引領,在機器人已有成熟技術基礎上,重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創新體系等領域取得突破。此外,北京、上海、深圳等地區提出將加快建設各地區人形機器人産業創新中心。
企業也進一步加大創新布局的力度。李博陽介紹,目前企業在機器人的智能表情交互、機械靈巧手、多模態智能感知技術上取得了一系列的關鍵技術成果,將進一步突破關鍵技術的工藝和生産能力,加快倣生皮膚、機器人柔性關節的開發。
黃曉慶認為,新一代AI技術的突破推動人形機器人産業發展邁入全新階段,要推動“人工智能+移動通信+機器人”融合創新發展。目前達闥已推出了機器人製造領域的多模態認知大模型Robot GPT,基本完成了雲端大腦操作系統的研發和早期的産業化工作,下一步將持續提升機器人的多模態AI融合能力,包括自然語言理解與表達、認知推理、任務規劃、機器人行為策略與控制執行等。
加快技術創新、培育重點産品的同時,多方也將進一步拓展人形機器人的場景應用。上述《指導意見》從特種領域、製造業典型場景、民生及重點行業三類方向提出意見措施,包括聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用等。
“人形機器人的高度倣人設計正是為了更好地適應環境、與人互動,遠期市場需求量將遠高於目前的工業機器人,未來在工業、康復、居家、科研等應用領域將發揮巨大潛能。”傅利葉智能相關負責人&&,企業正在和有商用場景經驗或AI大模型構建能力的團隊合作,針對專用場景需求進行功能開發,其中GR-1有望率先在康復陪護等民生場景中落地應用。
楊嶺認為,未來,人形機器人有望憑藉其在人機交互能力、複雜任務自主決策、態勢感知能力等方面的突出表現,實現特種、工業、服務等更加複雜、靈活、多變的場景應用。需要進一步激發産業和企業創新活力,前瞻謀劃一批特色強的應用場景,推動産品産業化提速。
據國際機器人協會預測,2021年至2030年,全球人形機器人市場規模年複合增長率將高達71%。中國電子學會數據顯示,到2030年,我國人形機器人市場規模有望達約8700億元。(記者郭倩 陳涵旸)