開欄的話:

　　回首2025年，創新力量奔涌澎湃，發現與發明如星閃耀。從化石揭示的人類故事到數字改寫的生命科學，從登上春晚舞&的機器人到年度熱詞“DeepSeek”，從微觀粒子的“魔法”到宇宙尺度的奇觀……人們深切感受到：我們正處於一場科技變革的重要節點，見證全球創新格局重構。

　　科學發現、科技創新與普通人的生活有什麼關係？新華社即日起開設“科學圓桌會·趣談2025”欄目，播發多名科技工作者撰寫的科普文章，以專業人員的個性化視角，向公眾解讀前沿新知。(開欄的話完)

　　粗略統計，截至2025年末，國內已有100多家人形機器人整機廠商，算上周邊零部件、數據採集標注等企業，市場競爭異常激烈。我們也從相對從容的狀態，切換到絲毫不敢慢半拍的緊迫感裏。

　　站在年末這個節點，我們的判斷是：人形機器人産業已抵達三重“蛻變”的臨界點。具體體現在：一是供應鏈不斷完善，量産能級與日俱增；二是出貨量不斷擴大，商業應用多點開花；三是真實世界驗證，反哺技術升級迭代。

　　今年，我去過幾十個城市、見過近百家企業，了解市場真實的使用需求，畢竟，在會議室談論概念和願景，遠不如幫客戶算賬來得實在。比如，人形機器人能給企業節省多少成本？提升多少效率？或者能創造多少收益點？這些才是我們客戶真正關心的內容。

　　這一年來，人形機器人從在舞&動起來，到在工廠用起來，肉眼可見地“跑”進了我們生産、生活的真實世界。具身智能已經不再是科技圈討論的科研産品，而是可以進入更多生活場景的消費産品。

　　從過去的機械臂，到現在的四足、輪式、人形，不同結構的機器人，都是技術交叉融合的“集大成者”。所謂具身智能，是可以實現感知、認知、決策和行動一體化的智能體。其中，人形機器人被視為其最佳形態，有望成為繼智能手機、新能源汽車之後的新一代超級終端。

　　2025年初，位於上海的人形機器人量産工廠裏，智元第1000&人形機器人下線；12月8日，智元宣布第5000&通用具身機器人量産下線交付。對很多消費電子産品來説，這個數字還算不上巨大，但對於人形機器人，它是産業化的一個重要標誌。

　　如果説造一台人形機器人，可能只需要在實驗室跑通技術，造200&需要跑通供應鏈和生産線，那麼，從1000&到5000&，就意味着這些人形機器人的應用場景，已經從初步的“被打開”到逐步“可複製”。

　　這一進步的背後，我們其實經歷了很多變更與選擇，包括技術體系的迭代升級、供應商的優勝劣汰等。在高強度的整合與打磨下，這才實現每一台人形機器人都可以被標準化地生産出來。

　　就像人有200多塊骨骼一樣，人形機器人全身能有數百個零部件，本體組裝遠不是像“拼樂高”一樣簡單。僅以行走這個簡單的動作為例，為了讓1米7身高的人形機器人走得穩，在出廠前，它必須經過一道又一道的分項測試，比如單腿負重30公斤的深蹲，就要進行2000次以上的測試。

　　前不久，智元旗下的全尺寸人形機器人“遠征A2”，從江蘇蘇州金雞湖出發，步行至上海北外灘，穿行於景區、市區、省道與國道，應對柏油、瓷磚、盲道等多種複雜路況，展現了在真實環境中的適應性與可靠性。

　　從遠距離行走到近距離幹活，對人類而言，一場驅動機器人“遠征”的大幕已拉開。其中，控制運動的“小腦”和泛化思考的“大腦”，更在經歷前所未有的變化。

　　得益於人工智能技術的飛速發展，尤其是大模型的爆發和開源，模型參數越來越多，支撐着機器人可以被訓練出來的技能越來越強，不斷突破認知邊界。

　　此外，機器人還在數據採集員操作手柄的指揮下，“手把手”地“認識”和“感受”着真實世界。儘管當前這一過程還很艱難，可這是它必須要經歷的成長過程，從而逐步驗證具身智能的規模化法則（Scaling Law）。

　　我個人預計，明年具身智能行業會在數據上下功夫，上演更加激烈的競爭。

　　因為，隨着進入真實的作業環境，比如工業、零售、服務等，人形機器人將獲取高價值的數據，反哺當前的模型參數，由此更適應、絲滑地進入不同場景工作，甚至包括它從未見過的地方、從未練過的指令。

　　智元自身設有一個4000平方米的機器人數據採集中心，主要是在室內搭建的餐廳、奶茶店、家居等模擬場景內做有限泛化。未來，真實場景裏獲取的數據，將使機器人訓練進入全新的階段。值得一提的是，我國在場景應用上有着無可比擬的優勢，從政府到企業，都在積極協同開放。

　　在前不久舉行的2025全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽上，上海市具身智能應用十大場景發布，規劃了技術從實驗室走向工業製造、社會服務等真實世界的“施工圖”。

　　縱觀全世界的人形機器人，“中國速度”特別出眾，除了上述提到的技術演進度和場景開放度，其背後還有兩個重要因素：

　　一是行業關注度，包括政府、市場、公眾都高度聚焦，尤其是在今年全國兩會期間“具身智能”首次被寫入政府工作報告；

　　二是人才聚集度，一個有趣的現象是，很多原本在智能駕駛領域的技術大咖轉戰於此，甚至有的人&&，如果企業不做這個方向，很難招攬或留住高端AI人才……

　　隨着市場的活躍，對公眾而言，人形機器人“可見可觸”的頻次也就越來越高。

　　目前，市場普遍認為，人形機器人的規模化使用將從車間到商業，再到家庭。

　　但我個人的觀點是：儘管相比另兩個場景，工業場景通常因“可預期”“規範化”，被看作是更容易推進大規模應用的。但其實，相對容易進入未必就等於一定成功。因為工廠對生産節拍要求高，環環相扣間，一錯可能就百錯；而人們對家庭中的人形機器人衣服沒疊好、桌子沒擦乾凈等疏漏，也許會一笑置之，容錯率高很多。

　　眼下，我最不擔心的是，隨着多個企業的出貨量增加和社會關注度提升，成本下降進入可以預測的節奏；我最擔心的是，人形機器人還存在非常多可以技術迭代的地方，很多環節如眼下就被固化，未來將面臨被推翻的風險。

　　企業、機構、專家學者都在為之努力，尋找人形機器人相對合適的“路徑”，包括數據採集、作業控制、分級標準、安全治理等。每一步都像孩子成長過程中不可或缺的“技能”，幫助它及時糾偏糾錯，“健康”長大。

　　令人高興的是，我們看到有很多年輕人在涌入這個未來産業，在校青少年對人工智能、機器人有着強烈的好奇心。

　　我想説，你們可以大膽暢想未來，智能元素將滲透到社會的方方面面。就像20多年前，我們難以想象竟然會身處於一個被互聯網、5G環繞的世界。（作者係智元機器人合夥人、具身業務部總裁姚卯青）