日前，國産通用型自動駕駛公司文遠知行宣布其正尋求在美國的首次公開募股中獲得高達50.2億美元的估值。招股書顯示，該公司計劃在IPO中發行645萬股美國存托股票，以每股15.5美元至18.5美元的價格區間融資1.194億美元。值得一提的是，此次文遠知行超過91%的增發股份將由Tier 1（一級供應商）巨頭博世認購。

  事實上，經過了近10年的孵化發展，不少國內自動駕駛領域公司都在謀求IPO。今年以來，小馬智行、Momenta、地平線等自動駕駛領域公司均加快了境外上市步伐。

  文遠知行相關負責人在接受《證券日報》記者採訪時&&，公司在技術研發、商業化和企業管理等方面都擁有豐富的海內外實踐經驗，已與多家全球頂級主機廠和一級供應商達成戰略合作夥伴關係，包括雷諾日産三菱聯盟、宇通集團、廣汽集團、博世等。

  文遠知行已完成多輪融資

  資料顯示，文遠知行成立於2017年，目前已在全球7個國家、30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營。根據招股書披露的信息，業務方面，文遠知行提供從L2到L4的自動駕駛産品和服務，旗下有Robotaxi（無人駕駛出租車）、Robobus（無人駕駛小巴）、Robovan（無人駕駛貨運車）、Robosweeper（無人駕駛環衛車）和ADS（高階智能駕駛）等五大産品矩陣。

  作為國內自動駕駛的頭部企業，文遠知行已完成多輪融資。僅2021年公司就完成了三輪融資。2021年1月份，公司完成3.1億美元B輪融資，宇通集團為戰略領投方，新進投資方包括CMC資本、國開裝備基金、恒健新興産業基金等。同時，啟明創投、創新工場、昆仲資本等原有股東繼續跟投；同年5月份，文遠知行宣布完成數億美元C輪融資，本輪投資機構包括IDG資本、和創投資等，老股東CMC資本、啟明創投、瓴峰資本等繼續參投；12月份，文遠知行宣布獲得廣汽集團戰略投資。

  2022年5月份，文遠知行宣布獲得博世的戰略投資，雙方聯合開展智能駕駛軟體的開發。最近一輪融資在今年6月份，廣汽集團發布公告稱，同意全資子公司廣汽資本投資文遠知行，投資額不超過2000萬美元。

  記者注意到，文遠知行正不斷拓展自動駕駛技術的落地場景，以期獲得更廣泛的業務回報。商業模式上，文遠知行的收入主要來源分為兩部分：其一是銷售産品，包括無人駕駛巴士、無人駕駛出租車、無人駕駛清掃車以及相關傳感器套件；其二是提供服務，包括自動駕駛運營、技術支持服務以及高級輔助駕駛系統ADAS研發服務。

  現階段自動駕駛企業普遍虧損是行業特徵之一，高額的研發投入是虧損主因。根據招股書，2021年至2023年及2024年上半年，文遠知行研發費用分別是4.43億元、7.59億元、10.58億元、5.17億元，分別是其同期營收的約3倍、1.5倍、2.5倍及3.5倍。

  具體來看，文遠知行的研發費用主要由與負責設計、開發和測試自動駕駛汽車的工程人員相關的人員費用構成。截至2024年6月30日，文遠知行員工2227名，其中約91%是研發人員，包括頂尖的人工智能科學家和自動駕駛工程師。

  同業公司多謀求港股上市

  近年來，國內自動駕駛領域公司紛紛謀求境外上市。今年1月份，自動駕駛激光雷達解決方案商速騰聚創在港交所主板掛牌上市，實際募資額達8.77億港元；3月份，ADAS解決方案提供商縱目科技向香港聯交所遞交招股書；4月份，國內智駕解決方案提供商地平線正式遞表港交所，小馬智行完成境外發行上市備案；6月份，自動駕駛公司Momenta提交境外發行上市備案材料，擬發行不超過6335.29萬股普通股，並在美國納斯達克證券交易所或紐約證券交易所上市。

  值得關注的是，大多自動駕駛領域公司選擇謀求港股上市。

  “對內地企業來説，港股上市的周期相對較短，也有更高的確定性。”中國自動駕駛産業創新聯盟調研員高超認告訴記者，相比港股，自動駕駛公司想要衝刺美股，還需要考慮技術數據跨境流通的審查問題等。

  在高超看來，自動駕駛公司普遍沒有實現自我“造血”，想通過自身商業模式的可持續性實現閉環和盈利，仍然還有很長的路要走。