新華網武漢12月17日電（連迅、余凌雲）由湖北製造的首&地下礦山無人駕駛卡車，16日在宜昌市夷陵區樟村坪鎮投入試運行。未來，湖北非煤礦山井下裝礦、運礦、卸礦全過程將邁入無人運輸作業新階段。
無人駕駛卡車在地下礦洞自動行駛。新華網發
當天上午，在樟村坪鎮挑水河地下400米深處的磷礦礦洞內，巷道縱橫交錯，一輛礦卡內，駕駛員端坐駕駛室，卻沒有進行任何操作。只見礦卡自動完成裝礦後，自主識別道路信息，自動實現前進、後退、轉向、換擋等操作，自動駛出礦洞回到地面，整個運行過程十分流暢。
無人駕駛卡車在地下礦洞自動行駛。新華網發
這&地下礦山無人駕駛卡車由湖北三寧礦業有限公司、東風商用車有限公司與武漢理工大學聯手合作研發。“礦區車輛自動駕駛最近幾年發展很快，但都是集中在露天礦區。因為地下礦道無人駕駛技術難度更高，挑戰更大。”武漢理工大學黨委常委、副校長吳超仲説，相比於露天礦山，地下礦山行業門檻較高，具有衛星信號缺失、行駛空間狹束、多坡急彎等痛點，地下空間自動駕駛需要關鍵技術的創新和突破。
為攻克地下空間自動駕駛難關，2021年，東風商用車與三寧礦業簽訂戰略合作協議，並與武漢理工大學開展産學研合作。本次合作，三寧礦業牽頭進行需求設計、路側智能設計等開發，東風商用車公司負責車輛&&及智能系統集成開發，武漢理工大學負責無人駕駛中建圖、感知定位和群體智能等核心技術研發。通過三方共同努力，經過400多天奮戰，井下無人駕駛車輛的自主研發工作逐步取得突破。項目研究團隊梳理出運營場景及作業流程，完成礦山卡車的設計及控制策略制定、完成車輛調度&&的部署。當前，無人礦卡已經能夠替代人工駕駛完成井下裝礦、運礦、卸礦等全業務流程動作，有助於解決礦山安全生産、職業健康與安全、運輸效率、運營成本等方面的問題。
無人駕駛卡車在地下礦洞自動行駛。新華網發
東風商用車有限公司董事長周先鵬説，東風商用車公司將持續投放無人駕駛礦車，加快示範化運營，實現&&多車輛調度，進一步提升運營效率，為企業提供更完整、更高效的智能礦山整體解決方案。
湖北三寧礦業有限公司董事長王光明&&，資源型企業必須推進信息化和工業化的深度融合，提升傳統産業的迭代升級。三寧礦業將以本次無人駕駛礦卡試運行為契機，充分發揮資源優勢，持續高質量推進綠色示範礦山建設。
無人駕駛卡車將礦石運回地面。新華網發
