深蹲、後空翻、一字馬、洗衣、上樓梯、跑酷……6月6日，隨着2024中國人形機器人開發者大會在上海召開，現場不光是一場人形機器人“比武大會”，招商的，投資的，産業鏈上的，都來了。
在被工信部定義為“有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性産品”後，自去年以來，“人形機器人”被頻頻寫入國家和各省的相關政策文件。工業大省都在搶跑，在製造業大省山東，又一波“隱形冠軍”崛起的機會到了。
比淄博燒烤更火的
産業新地標
5月29日，在山東淄博，一場機器人産業大會，將這座以燒烤出名的城市正在孵育的産業新地標“暴露”在眾人面前。這場大會，成為山東機器人軍團一場“閱兵式”。
來自濟南優寶特、號稱“山東首&人形機器人”從淄博産的智能雙臂拉花咖啡機器人“手中”接過現磨咖啡；旁邊，康復治療機器人有節奏地擺動……
諧波減速器、精密行星減速機、高性能工業級3D相機、人行機器人關節減速機、機器人行走軸、焊接機器人、智能靜脈用藥調配機器人、中醫健康管理機器人……從核心零部件到整機，從工業、醫療到生活服務，一個機器人賦能千行百業時代正加速到來。
淄博市官方數據顯示，淄博市機器人産業鏈目前聚合了研發、生産、配套、集成企業26家，2023年營收27億元，機器人本體年産能達2萬台，核心零部件年産能達10萬台套。
今年3月，《淄博市機器人産業高質量發展三年行動計劃(2024—2026年)》發布，淄博成為山東省內率先&&機器人産業發展規劃的地市，遨博智能、紐氏達特等低調的國家級製造業單項冠軍、國家級專精特新“小巨人”，被推到了聚光燈前。
2024年4月，在山東省科技廳重點推介的具有原創性、引領性科技的首批3項“山東好成果”中，遨博智能的“高精度協作機器人實現全鏈條自主可控”赫然在列。咖啡拉花機器人是遨博智能機器人公司的“流量擔當”——取杯、接咖啡液、打奶泡、拉花，動作流暢，一氣呵成。通過軌跡規劃與追蹤技術，機器人學會了咖啡師的咖啡拉花。
在淄博市高新區，今年2月，總投資15.5億元的法奧意威(淄博)機器人科技有限公司智能協作機器人生態産業基地項目開工。
法奧意威淄博基地生産總監韓春華對媒體透露，法奧意威的協作機器人在完成360度“轉圈”後，起點跟終點誤差不超過0.02毫米。目前，法奧意威生産的協作機器人不光應用於焊接、噴塗、精密加工等工業領域，並且也在多座城市的冰淇淋店和艾灸理療店“打工”。
而法奧意威、遨博智能這些協作機器人龍頭企業能在淄博設生産基地，看中的是這座工業城市的配套能力。目前，淄博市已布局了臨淄區齊都機器人産業園、高新區智能協作機器人生態産業園、經開區機器人産業園3個專業産業園區。這些機器人企業，有做行星減速機的，有做光電、多維力傳感器的，有做機器視覺、有做機器人本體和系統集成的，形成了從關鍵零部件-整機-系統集成的完整産業鏈條。
機器人熱也點燃了中醫賽道。中煊科技智能的主打産品是中醫健康管理機器人。這款機器人在“看”到舌苔、面部氣色等信息後，再對患者“問診”，幾分鐘內就可以給出健康管理意見。“機器人中醫”投放市場僅幾個月，中煊科技已接到5000多&訂單。
現在，“機器人中醫”已越來越多地出現在醫院及家庭。隨着人工智能發展，各種針灸機器人、理療機器人、推拿機器人一一上崗。在一些採購&&，花7萬-20萬不等的價格，就能把一台艾灸機器人帶回家。
又一波“隱形冠軍”
崛起的機會到了
人形機器人這個新“風口”，“風速”到底有多大？到德美精密傳動感受一下。
這是淄博一家生産諧波減速器的企業，深圳也有其生産基地。諧波減速器是機器人腰、腕、肘等關節裏的核心零部件，機器人能翻跟頭，關鍵靠藏在機器人關節中的諧波減速器幫忙。
德美精密傳動在2021年成立，當年産能5萬件，2024年預計産能30萬件，3年增長5倍。
目前，在淄博乃至山東，有一大批像德美精密這樣能夠生産機器人核心零部件的企業，比如能讓人形機器人實現“自由”的關鍵部件絲杠，是線性關節中價值佔比最高的零部件。根據研究報告，目前海外供應商行星滾柱絲杠單價高達2萬元。前身為濟寧絲杠廠的博特精工，如今已經是國內滾柱絲杠主要生産廠商。在山東臨清，專業從事薄壁特種軸承生産的博特軸承，20條生産線開足馬力，生産智能機器人專用精密軸承，一天産能兩萬套。
公開報道顯示，山東省目前共有各類機器人生産企業160余家，2023年實現營收200億元左右，主要集中在濟南、青島、淄博3市。
隨着人形機器人賽道熱起來，將會造就一波供應鏈的“隱形冠軍”，作為裝備製造大省，山東企業將迎來一波機會。
當前，人形機器人生産成本高昂，關鍵在核心零部件門檻高。根據相關研究報告，人形機器人製造成本中，核心零部件佔比超過50%，其中精密減速器佔整機成本約36%，伺服電機佔整機成本約24%，控制器佔整機成本約12%，這些核心零部件大部分由美、德、日、瑞士等國廠商主導。
但現在，在核心零部件領域，國産替代的步伐越來越快。
在減速器領域，日本哈默納科、納博特斯克佔據了全球工業機器人減速器市場70%左右的份額。現在，隨着國産替代加速推進，不但將一台機器人價格打到萬元以內，紐氏達特等中國零部件廠商正在嶄露頭角。
藉&人形機器人賽道巨大推力，紐氏達特正在從國家級專精特新“小巨人”邁向“單項冠軍”。作為工信部特種機器人“揭榜挂帥”榜主單位之一，紐氏達特生産的減速機、滾珠絲杠、精密行星齒輪箱、力矩電機、空心杯電機，都是機器人關鍵零部件。
減速機産品不光在機器人領域應用，新能源汽車、鋰電池、光伏、芯片也離不開減速機産品。目前，紐氏達特年産銷近60萬套精密行星減速機，穩居國産廠商首位，産品獲得海康、大華、蔚來等企業認可。
在紐氏達特機器人系統技術有限公司，機器人生産機器人成為一道風景線。
而有了紐氏達特、德美精密傳動這些“家門口”的強大供應鏈，淄博官方媒體報道稱“法奧意威項目建成後可形成全國最大協作機器人産業基地”這個目標，絕不是空話。
山東對整機生産企業
最高獎勵800萬元
在紐氏達特、遨博、優樂寶這些企業的“産學研”中，隱現山東大學的影子。
今年5月，在中緬反恐演習中亮相的高科技機器狗火爆社交媒體。在這個學名“四足倣生機器人”，俗稱“機器狗”的領域，山東大學成名已久。
在B站，山東大學研發的機器狗視頻點擊量長期位居國內重點大學機器狗展示播放量首位。這款超萌的機器狗讓人笑死在評論區，但山東大學在四足倣生機器人上的研發能力，一直保持國內頂尖水平。
山東大學機器人研究中心成立於2003年，經歷10年技術儲備之後，在科技部“十二五”863計劃主題項目“四足倣生機器人”驗收測評會中一戰成名，成為國內四足倣生機器人領域頂尖研究團隊。這些年，山東大學陸續推出多款四足倣生機器人。
2023年10月29日，山東大學的“步態分析與康復一體化共融機器人”亮相第二屆全國博士後創新創業大賽。項目負責人、山東大學機器人研究中心副研究員張黃河説，這個機器狗不光可以陪伴老人，還可以引導老人進行步態訓練，對失能老人進行術後康復訓練。
這個切入居家養老賽道的機器狗，在參賽現場就引發上海智能産業創新研究院的注意。
但從四足機器人進化到直立行走，成為擁有兩足的人形機器人，這一步的跨越，宇樹科技走了8年。
在2024中國人形機器人開發者大會上，宇樹最新一款人形機器人亮相，通過算法優化，“他”的最快奔跑速度已從此前的3m/s提升到3.3m/s。
人形機器人賽道競爭激烈。多家企業&&，在軟硬體領域，每3個月就能完成一次人形機器人的迭代。
為支持山東省的人形機器人整機發展，今年4月發布的《山東省促進人形機器人産業創新發展實施方案(2024—2027年)》中，對人形機器人整機生産企業最高給予800萬元獎勵。
山東省四市
被劃為産業集聚區
山東省針對人形機器人這個新賽道的頂層設計，目標直指“進入人形機器人強省序列”。根據2021年發布的《山東省“十四五”戰略性新興産業發展規劃》，濟南、青島、煙&、淄博四市被劃為山東省加快培育的機器人産業集聚區。
2023年3月，青島市人工智能産業園引進“中國人形機器人第一股”優必選，投資30億元的優必選東北亞總部項目落地青島。今年5月，優必選康養總部在青島啟用，將在智能機器人、智慧康養、人工智能教育等領域和青島方面展開闔作。
5月底，青島市委書記曾讚榮到深圳、上海招商，在深圳專門拜訪了優必選。
培育未來産業，引進龍頭企業聚集産業鏈是關鍵一步。根據優必選近期發布的消息，優必選的工業版人形機器人將進入東風柳汽“打工”，到車間幹些擰螺絲、貼車標，以及檢測車門鎖、安全帶的工作。
這是一筆很容易算的賬——一名整車工廠總裝車間的成熟工人年薪在18萬至20萬元。如果一台機器人價格低於一名工人的年工資，那麼，機器人一定就會被“雇用”。目前，優必選首批人形機器人Walker X已落地沙特NEOM新未來城。
作為山東規上工業營收最大的城市，工業機器人在青島應用場景廣泛，這促進了青島機器人産業在細分領域的深耕，比如青島科捷機器人應用於橡膠輪胎、3C、汽車等行業。
作為國家首批人工智能創新應用先導區，青島已擁有超過500家人工智能企業，這使得青島成為智能機器人的産業高地。2023年，青島高新區在人工智能+高端裝備製造領域集聚了200余個項目，規上工業增加值增長12％以上。
從工業機器人到人形機器人，高度倣真是要跨越的一大步。在山東省&&的人形機器人産業發展規劃中，重點提出了要加強對靈巧臂—手建模和控制技術、複雜運動控制技術、倣生感知認知技術、生機電融合技術、人工智能技術、視深導航技術等領域的攻關。
可以預期，不遠的將來，在青島的智能家電製造工廠，或將看到人形機器人正在車間忙碌的身影。（蔡宇丹）（完）
