製圖/侯小科
空中
無人機巡航
●飛行時速超50公里，續航能力20公里
●既可以對江面違法作業進行拍照取證，還可以對沿岸危險行為進行喊話驅離
水面
無人船巡航
●“航道遙測無人船”，有自動航行和遙控航行兩種模式，最大續航6小時
●可測量水深，還可探測河床地質、航行障礙物位置
在宜賓，標記點位、一鍵起飛，無人機飛往長江上空進入自動巡航，航標位置、水情變化等數據同步傳回；在瀘州，遙控方向，無人船駛入長江江面，江水深寬、水下地質結構情況等清晰了然……
依靠無人機和無人船“空水”聯合巡航和測繪輔助，坐在指揮中心內的航道局工作人員，通過智慧航道數字系統，第一時間掌握長江幹線四川段水情變化、航道情況，從而提高航道養護效率和應急突發事件反應能力，進一步實現調度船舶通行、水上應急搜救。
長江幹線四川段自宜賓合江門至瀘州彩溪口，總長228公里，如何邁入“一圖管航道、一圖看長江”高階階段？帶着問題，近日記者在長江宜賓段、瀘州段進行了探訪。
無人機、船巡航，“快、省、準”特點凸顯
5月11日中午，宜賓南溪九龍灘信號&，一架大型巡航無人機在雨中快速升空，環繞信號&周邊近5公里範圍，進行空中航標“巡檢”。
無人機操作手楊雷在電腦上向記者展示了無人機巡護航道的全過程：首先在系統中畫出航行路線，標記拍攝、記錄的點位，點擊“一鍵起飛”，無人機而後自動完成巡航、拍照等動作。
南溪航道處副處長高健康介紹，以前遇到航道內的緊急情況，需要出動5—6人的巡邏艇，就算事發地距離信號&只有2公里，也要半個小時才能抵達現場。如今，遇到非法佔用航道等情況，無人機便凸顯出取證速度快的特點。
5月12日上午，瀘州長江江陽航道處雨勢不小。冒着雨，江陽航道處工程師陳亞威將一艘白色無人船放下了水，通過遙控器，對長江上游望龍磧至石龍廟31.7公里長江主航道進行巡航。“操作熟練了，就跟開遙控玩具船差不多。”對重點航段進行手動操作後，陳亞威設置好沿途巡航點位，開啟了無人船的自動巡航模式。
“以前，要完成這些日常巡航工作，需要出動一艘6人操作、重達20余噸的日常航道工作功能船，每次執行任務油耗接近100公斤，而無人船僅700斤左右，同樣的巡航僅需燃料18公斤，快捷安全同時測量數據還更精準。”江陽航道處副處長彭充説。
記者走訪宜賓、瀘州了解到，目前，長江幹線川江航道首個自動化無人機機庫已在宜賓段建成投用，可以完成自主巡檢、自動返航、自動補能以及智能採集和分析數據等操作；瀘州段的8個航道處，均配備有無人機，開展常態化巡航。同時，瀘州自主研發的3&無人船也廣泛運用在航道巡護、水路測繪等方面。
“無人”模式，建立起新型立體巡航體系
走訪中記者了解到，長江幹線四川段航道上，各種無人機、無人船等高科技産品已廣泛應用。
“不同於常見的民用無人機，這架自動巡航無人機飛得更快、飛得更遠。”無人機自動返航後，高健康對這個“新寵”大加讚賞：超過每小時50公里的飛行速度，讓攝影無人機“望塵莫及”；20公里的續航能力，能夠完全覆蓋信號站周邊航行條件複雜的區域。此外，這架無人機還具備一定的負載能力，除了配備常見的相機，還裝有喊話器等裝備，既可以對江面違法作業進行拍照取證，還可以對沿岸危險行為進行喊話驅離。
“我們的無人船是根據長江瀘州段江水流速、地形地貌研發的。密封性、抗沉性、穩定性好，續航能力強，適用於淺、險、彎、窄、急的長江上游山區航道。”返航後，在吊臂的支撐下，彭充和工作人員齊力將無人船“抱”回船架。
為何要造無人船？“日常航道工作功能船長約26米，而我們自主研發的無人船隻有3.8米。在水流較為湍急的長江上游，小船更有大作為。”長江瀘州航道局工程師朱進渝介紹，無人船準確的名字叫作“航道遙測無人船”，具有自動航行和遙控航行兩種模式，最大續航6小時，可以通過搭載不同任務載荷完成不同任務。如執行測量任務，那麼無人船上可以搭載測深儀，對水的深度、寬度等進行測量。如果是執行水下礙航物探測，無人船上便可搭載多波束測深系統，通過發射的扇形聲波，探測水底的河床地質、航行障礙物位置。
無人機、無人船在長江上巡航，鮮明特點就是“人工”操作切入“無人”模式，且具有智能、高效、節能、安全等優勢。
長江宜賓航道局航道運行處副處長田雲鵬透露，下一步宜賓計劃根據航道實際情況，開發航標圖像識別、水文要素自動採集、水上應急搜救等功能，進一步提高航道維護效率。在瀘州，“航道遙測無人船4號”目前也已研發完畢，將於今年投用。
“無人機在空中有更廣闊的視野且不受水流條件制約，有助於消除監控巡航盲區，提升航道服務水平，無人船則能進行航道水下地形測量。”長江瀘州航道局航道運行處副處長李洪奇&&，兩者優勢疊加，結合智慧航道數字系統，從而形成水天一體監控模式，建立起新型立體巡航體系，長江幹線四川段由此邁入“一圖管航道、一圖看長江”高階階段。（記者 杜傑 王培哲 郭慧琳 羅順）