俄軍武器裝備一直是為遏制美軍而研制生産的，其特點是操作簡單、穩定性強，“虎”式裝甲越野車也不例外。這款全重5.5噸的越野車無論外觀還是內部結構都與美軍的“悍馬”極為相似，從這個角度説，稱其為“悍馬斯基”也不為過。但事實上，“悍馬斯基”強悍的性能卻大大優于“悍馬”。這款最大載重1.5噸的裝甲越野車不僅具備超強的機動能力，而且能有效抵禦輕武器和爆炸裝置的攻擊，並經受得住反步兵地雷的爆炸衝力。

　　“虎”式裝甲越野車的生産始于2005年，裝備俄軍後參加了2008年的衛國戰爭“勝利日”閱兵。此外，該車還廣泛出口。2008年，中國曾引進一批“虎”式並命名為“燕京衛士”，在北京奧運會期間執行安保任務。